电动振动台输出力跟随控制的仿真和实验研究

发布时间：2018-05-15 00:06

  本文选题：振动 + 力跟随控制　； 参考：《机床与液压》2017年21期

【摘要】：为实现电动振动台振动输出力的高精度跟随控制,对交流伺服电机驱动的振动台输出力跟随控制策略进行研究。采用基于输出力、位移和速度的三参量控制器作为控制算法,在Matlab/Simulink平台上运用实数编码遗传算法对三参量前馈控制器参数优化整定,并进行正弦输出力跟随控制仿真;构建以TwinCAT实时控制软件为基础的振动输出力跟随控制实验系统,对四组振动输出力信号进行跟随实验研究。实验结果证明了电动振动测试装置和振动输出力跟随控制策略的有效性和正确性。
[Abstract]:In order to realize the high precision following control of the vibration output force of the electric vibration table, the output force following control strategy of the vibration table driven by AC servo motor is studied. The three-parameter controller based on output force, displacement and velocity is used as the control algorithm, and the parameters of the three-parameter feedforward controller are optimized by real coded genetic algorithm on the Matlab/Simulink platform, and the sinusoidal output force following control simulation is carried out. An experimental system of vibration output force following control based on TwinCAT real-time control software is constructed, and four sets of vibration output force signals are studied experimentally. The experimental results show the validity and correctness of the electric vibration testing device and the vibration output force following control strategy.
【作者单位】： 华南理工大学机械与汽车工程学院;
【基金】：国家科技重大专项资助项目(2015ZX04005006-03) 广东省科技重大专项(2014B090921004) 广东省战略性新兴产业核心技术攻关项目(2011A091101001)
【分类号】：TB534.2;TP273

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 沈鋮;电动振动台的力学特性分析[J];应用声学;1982年03期

2 戚伯钧;;电动振动台的特性分析及测试[J];振动.测试与诊断;1982年04期

3 李晓蕾,樊尚春;低频电动振动台的关键技术[J];航空计测技术;2003年05期

4 江运泰;;自主创新,奋发图强——世界最大级的35吨超大型电动振动台研发历程[J];环境技术;2007年02期

5 唐本立;电动振动台加载后的特性[J];环境条件与试验;1990年05期

6 ;全球推力最大的电动振动台在天津测试完成[J];机电设备;2013年04期

7 雷金钵;怎样正确使用电动振动台——控制点、检测点、监测点的位置选择[J];环境技术;1992年01期

8 林宗祥;测算和加大电动振动台随机激振力方法的研究[J];环境技术;1995年05期

9 赵于鉴;在经典冲击下电动振动台最大加速度值的能力估算分析[J];国外电子测量技术;2005年11期

10 贾思敏;;感应式电动振动台[J];强度与环境;1979年02期

相关会议论文 前10条

1 江运泰;;自主创新 勇攀高峰——东菱公司研制成功全球最大级35吨电动振动台[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文集[C];2007年

2 江运泰;;自主创新 勇攀高峰——东菱公司研制成功全球最大级35吨电动振动台[A];第九届全国振动理论及应用学术会议论文摘要集[C];2007年

3 孟繁莹;张伟;;50吨电动振动台特性分析[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

4 孟繁莹;张伟;;大型电动振动台特性研究[A];第九届全国动力学与控制学术会议会议手册[C];2012年

5 严侠;牛宝良;;电动振动台模型分析与模型辨识[A];中国工程物理研究院科技年报（2003）[C];2003年

6 孟繁莹;张伟;;电动振动台动圈的数值模拟研究[A];第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议摘要集与会议议程[C];2013年

7 李国云;刘颖;薛梅;邬志敏;;遗传算法在高温空冷冷凝器优化设计中的应用[A];第五届全国制冷空调新技术研讨会论文集[C];2008年

8 刘戊洪;蓝兆辉;;遗传算法应用中约束处理方法综述[A];第十三届全国机构学学术研讨会论文集[C];2002年

9 冯璐;袁图中;;遗传算法在参数优化中的应用研究[A];全国金属矿山采矿新技术学术研讨与技术交流会论文集[C];2007年

10 杨吉新;陈定方;;基于遗传算法的有限元方法[A];第九届全国结构工程学术会议论文集第Ⅰ卷[C];2000年

相关重要报纸文章 前1条

1 梁坤;我国制成世界最大推力电动振动台[N];中国航空报;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 孟繁莹;大型电动振动台动力学分析与数值模拟研究[D];北京工业大学;2013年

2 宦海祥;电动振动台的建模与有限元模态分析研究[D];江苏大学;2007年

3 赵征;数值分析技术在电动振动台结构设计中的应用[D];苏州大学;2011年

4 张献伟;电动振动台建模、辨识及控制技术研究[D];华南理工大学;2015年

5 陈小慧;电动振动台动力学建模及其扩展台面设计[D];西南交通大学;2008年

6 韩明;遗传算法在作业车间调度问题中的应用[D];吉林大学;2015年

7 倪康;协同技术在中央空调节能系统中的应用与研究[D];安徽工程大学;2015年

8 李加鑫;水声宽带换能器匹配技术研究与应用[D];电子科技大学;2014年

9 陈松涛;面向中小制造企业加工车间的多目标调度方法及系统开发[D];河南工业大学;2015年

10 王松;基于遗传算法的单机逆调度方法研究[D];华中科技大学;2014年

，

本文编号：1890069