基于LuGre摩擦模型的液压缸爬行现象研究

发布时间：2018-06-19 18:32

  本文选题：爬行 + 摩擦模型　； 参考：《制造技术与机床》2017年12期

【摘要】：为了分析液压缸的爬行现象,建立了基于LuGre摩擦模型的阀控缸数学模型,并借助Matlab进行仿真分析。通过相平面法研究阀口开度、液压弹簧刚度、非线性摩擦力、供油压力等参数对液压缸爬行现象的影响规律。研究表明:当阀口开度增加到11%以上,鬃毛刚度减小到8×10~7N/m以下,鬃毛微观阻尼系数减小到2×10~3N·s/m以下,Stribeck速度减小到0.007 m/s以下,供油压力增加到8 MPa以上,液压缸都不会产生爬行现象;增加液压弹簧刚度或者减小动静摩擦差异均有助于避免爬行现象的产生。
[Abstract]:In order to analyze the crawling phenomenon of hydraulic cylinder, a mathematical model of valve controlled cylinder based on LuGre friction model was established and simulated by Matlab. The effects of valve opening, hydraulic spring stiffness, nonlinear friction force and oil supply pressure on the crawling of hydraulic cylinder were studied by using phase plane method. The results show that when the opening of the valve is increased to more than 11%, the mane stiffness decreases to less than 8 脳 10 ~ (7) N / m, the micro-damping coefficient of the mane decreases to less than 2 脳 10 ~ (-3) N / s / m and the velocity of Stribeck decreases to less than 0.007 m / s, and the oil supply pressure increases to more than 8 MPA. There is no creeping phenomenon in the hydraulic cylinder, and increasing the stiffness of the hydraulic spring or reducing the difference between the static and static friction can help to avoid the creeping phenomenon.
【作者单位】： 北京航空制造工程研究所;
【基金】：“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项(2016ZX04001-002)
【分类号】：TH137.51

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 贺定荣;;铝锭铸造机引锭器爬行现象的消除与调试[J];有色设备;1993年02期

2 汪国健;双速液压缸[J];液压与气动;2000年02期

3 赵军;同步回路中液压缸的新结构[J];液压与气动;2001年08期

4 张剑慈;液压缸失灵的原因分析与维修[J];机械工程师;2001年01期

5 张爱红;双向内部钢球锁液压缸[J];液压与气动;2002年04期

6 温锦海,武俊喜,胡瑞峰;一种自动卸荷式液压缸[J];辽宁工学院学报;2002年06期

7 吴兴奎;一种新型结构的液压缸[J];液压与气动;2003年01期

8 高文斌,贾艳荣,于红艳;改进设计200t液压缸[J];设备管理与维修;2003年09期

9 陈先惠;冶金行业液压缸典型故障及其维修[J];液压与气动;2004年11期

10 赵江鸿;液压缸故障排除[J];工程机械与维修;2005年19期

相关会议论文 前10条

1 袁立鹏;赵克定;李海金;;阀控液压缸统一流量方程的分析研究[A];中国力学学会学术大会'2005论文摘要集（上）[C];2005年

2 连伟才;苏晓生;;探讨提高机械液压缸寿命的措施[A];九省二区第三届泛珠三角先进制造论坛论文集[C];2006年

3 佟立军;;新型的液压缸同步系统的探索与研究[A];2011年第九届全国连铸学术会议论文集[C];2011年

4 夏廷栋;宋慧领;;新型液压缸支承环的试验研究[A];中国机械工程学会物料搬运专业学会第三届年会论文集[C];1988年

5 郑军华;邢西哲;傅强;;液压缸故障诊断信号监测系统的研究[A];液压与气动学术研讨会论文集[C];2004年

6 郑军华;邢西哲;傅强;;液压缸故障诊断信号监测系统的研究[A];第三届全国流体传动及控制工程学术会议论文集（第三卷）[C];2004年

7 泮健;施光林;杨鹏;;基于高速电磁开关阀的多液压缸位置协调控制系统[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会第六届全国流体传动与控制学术会议论文集[C];2010年

8 阿里·塔哈;易孟林;曹树平;宋静;;采用不对称液压缸的电液伺服控制系统的研究[A];第一届全国流体动力及控制工程学术会议论文集（第二卷）[C];2000年

9 林荣川;郭隐彪;;液压缸临界载荷计算[A];福建省科协第四届学术年会——提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年

10 林荣川;郭隐彪;;液压缸临界载荷计算[A];福建省科协第四届学术年会提升福建制造业竞争力的战略思考专题学术年会论文集[C];2004年

相关重要报纸文章 前2条

1 张琨;重液公司成功研发超高压液压缸[N];中国船舶报;2010年

2 ;电动步进液压缸在连铸机上的应用[N];世界金属导报;2013年

相关博士学位论文 前2条

1 潘峰;行程传感液压缸基础技术的研究[D];浙江大学;2002年

2 张京平;液压缸内动边界流场的数值分析[D];浙江大学;2001年

相关硕士学位论文 前10条

1 王兰;液压缸计算机辅助设计系统研究[D];燕山大学;2001年

2 李宇彤;液压缸智能计算机辅助设计系统的开发和研究[D];吉林大学;2005年

3 张文汉;液压缸计算机辅助设计系统的开发和研究[D];东北大学;2008年

4 廖建源;液压缸计算机辅助设计系统开发研究[D];华南理工大学;2015年

5 朱宇驰;装载机动臂液压缸可靠性研究[D];燕山大学;2015年

6 刘洪春;液压缸综合性能测试试验台机械结构及液控部分的设计与开发[D];南京理工大学;2015年

7 蔡飞;液压缸综合性能测试台测控系统的研究与设计[D];南京理工大学;2015年

8 李成亮;二级液压缸顺序运动仿真研究[D];贵州师范大学;2015年

9 董良太;液压支架用液压缸的有限元分析[D];华北电力大学;2015年

10 郑永生;一种小冲击高性能液压缸双向制动阀的研究[D];太原理工大学;2016年

，

本文编号：2040863