单深度传感器的矢量拖曳阵阵形估计

发布时间：2018-07-11 18:53

  本文选题：单深度传感器 + 阵形估计　； 参考：《应用声学》2017年03期

【摘要】：在二维平面内,假设为抛物形阵形,利用矢量拖曳阵的姿态数据和一个深度传感器的深度数据,研究了矢量拖曳阵的阵形估计问题。通过研究姿态数据中的姿态角与水听器所在阵位置上切线方向数的关系,利用最小二乘法建立了一个等式约束的非线性优化模型,并通过参数转化方法,给出了该模型的解析算法。数值仿真结果表明,在阵形为抛物形的假设下,利用一个深度传感器的深度数据和若干水听器的姿态数据可以进行拖曳阵的阵形估计。对于同样的阵元数,随着姿态数据误差的增大,阵形估计的误差增大。对于同一姿态数据误差分布,随着阵元数的增加,阵形估计的误差减小。
[Abstract]:Based on the attitude data of vector towed array and the depth data of a depth sensor, the problem of estimating the matrix shape of vector towed array is studied. By studying the relationship between the attitude angle in attitude data and the number of tangent directions in the position of hydrophone array, a nonlinear optimization model with equality constraints is established by using the least square method, and the method of parameter transformation is used. The analytical algorithm of the model is given. Numerical simulation results show that under the assumption that the formation is parabolic, the depth data of a depth sensor and the attitude data of some hydrophones can be used to estimate the formation of towed array. For the same number of array elements, the error of matrix estimation increases with the increase of attitude data error. For the error distribution of the same attitude data, the error of matrix estimation decreases with the increase of the number of array elements.
【作者单位】： 海军潜艇学院;
【分类号】：TB565.1;TP212

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本文编号：2116285