基于四连杆结构的兼容型气囊式夹具

发布时间：2018-12-11 04:29

【摘要】：目的解决夹具在抓取圆柱桶时产生的桶体变形、桶外观破坏及夹具不能兼容不同桶型的问题。方法设计一种气囊式夹具,通过四连杆结构保证爪体始终垂直,通过气缸调整爪体间距。结果四连杆结构节省了夹具的空间,调整气缸保证了夹具工作时对不同圆柱桶的兼容性,气囊避免了圆柱桶的的外形受到破坏,双行程抓取气缸降低了设计和制造成本,同时能够使夹具适应具有锥度和翻边的圆柱桶。结论该夹具经实际应用,工作可靠,运转良好,具有推广价值。
[Abstract]:Aim to solve the problems of bucket deformation caused by clamping cylinder bucket, barrel appearance damage and the incompatibility of fixture with different bucket type. Methods A kind of air bag fixture was designed to ensure the claw body to always be vertical and the air cylinder to adjust the distance of the claw body. Results the four-bar structure saves the space of the fixture, adjusts the cylinder to ensure the compatibility of the jig to different cylinder barrels, the air bag avoids the damage of the cylinder shape, and the double stroke grab cylinder reduces the design and manufacture cost. At the same time, the fixture can adapt to taper and flanged cylindrical barrel. Conclusion the jig is reliable, running well and worth popularizing.
【作者单位】： 北京强度环境研究所;
【分类号】：TB486

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