位移-加速度振动台迭代学习控制方法试验研究

发布时间：2018-12-18 03:53

【摘要】：针对传统位移控制液压伺服振动台台面加速度波形再现不精确的问题,提出了基于位移-加速度振动台迭代学习控制方法,并通过数值模拟和储罐振动台模型实验研究迭代学习控制方法的性能。研究结果表明:基于位移-加速度迭代学习控制方法相比基于位移-位移迭代学习控制方法对于加速度的再现精度更高,修正迭代方法相比直接迭代方法的收敛速度稍快。
[Abstract]:In order to solve the problem of inaccurate reconstruction of acceleration waveform of traditional displacement control hydraulic servo shaking table, an iterative learning control method based on displacement-acceleration vibration table is proposed. The performance of iterative learning control method is studied by numerical simulation and tank shaking table model experiment. The results show that the iterative learning control method based on displacement and acceleration is more accurate than the iterative learning control method based on displacement and the convergence speed of the modified iterative method is a little faster than that of the direct iterative method.
【作者单位】： 结构工程灾变与控制教育部重点实验室(哈尔滨工业大学);哈尔滨工业大学土木工程学院;中国建筑上海设计研究院有限公司;中海福陆重工有限公司;
【基金】：国家重点研发计划资助(2016YFC0701106) 国家自然科学基金资助项目(51161120360,51308159)
【分类号】：TB534.2

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本文编号：2385290