玻璃杯自动封装机及流水线平衡控制

发布时间：2019-11-15 12:23

【摘要】：目的针对易碎品玻璃杯研究一种玻璃杯自动封装机,通过各工序之间的协调配合实现玻璃杯的快速封装,重点解决玻璃杯的高效封装问题。方法通过囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、升降机构、推杯机构、折箱机构、封箱机构实现易碎品封箱动作。纸箱运到下一机构时,上一机构继续工作,实现流水线封装过程控制。结果样机能将外形尺寸直径为80 mm,高为80 mm的玻璃杯缠绕减振膜后,装入纸箱中,并对纸箱进行封装工作。结论该流水线具有体积小、功能全、造价成本低等特点,提高了包装业的机动性,降低了包装成本,缩短了周期。
【图文】：

等待区；与此同时，热熔机构将泡沫膜缠绕至玻璃杯外壁，由升降机构把玻璃杯送至推杯机构的等待区；此时，推杯机构将玻璃杯推入纸箱（一箱一杯），之后退回原位；夹持机械爪松开归位；由推箱机构进行短边折叶并将纸箱推入折叶机构；折叶机构对纸箱进行折叶；由推箱机构将纸箱推入封箱机构；封箱机构旋转360°进行胶带封装；最后由推箱机构将纸箱送至待取区。2玻璃杯自动纸箱封装机设计2.1整体结构玻璃杯自动纸箱封装机主要由囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、推杯机构、推箱机构、折叶机构、封箱机构等7部分组成。图1封箱机整体结构Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱机构囤箱机构的工作过程（见图2）：由侧板将折叠的纸箱限制在一定范围内，在重锤的重力作用下，后板将纸箱压紧在皮带上；电机转动带动皮带轴转动，由于纸箱被压在皮带上与皮带同步运动，皮带运动将纸箱运送出去，落到机架上顶板指定位置，电机停转，等待下次启动。图2囤箱机构Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撑箱机构撑箱机构的工作过程（见图3）：由立式支撑座与机架上顶板相连，将撑箱机构固定在机架上顶板下方；由吸盘吸住折叠状态的纸箱一侧，电机1正转，使转动夹板由水平位置转90°至竖直位置，将折叠状态的纸箱撑起并夹持住；电机2正转并带动丝杠转动，电机固定块带动被固定夹板和转动夹板夹持住的纸箱向前移动至下一工作位。下一工作位完成动作后，电机1反转，使转动偏心夹板归位。1.丝杠2.电机13.固定夹板4.转动夹板5.转动夹板固定块6.电机支架7.光轴8.光轴法兰盘9.电机固定块10.丝杠法兰盘11.立式支撑座12.联轴器13.电机2图3撑箱机构Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4热熔机构热熔机构的工作过程（见图4）：将泡沫膜

时，推杯机构将玻璃杯推入纸箱（一箱一杯），之后退回原位；夹持机械爪松开归位；由推箱机构进行短边折叶并将纸箱推入折叶机构；折叶机构对纸箱进行折叶；由推箱机构将纸箱推入封箱机构；封箱机构旋转360°进行胶带封装；最后由推箱机构将纸箱送至待取区。2玻璃杯自动纸箱封装机设计2.1整体结构玻璃杯自动纸箱封装机主要由囤箱机构、撑箱机构、热熔机构、推杯机构、推箱机构、折叶机构、封箱机构等7部分组成。图1封箱机整体结构Fig.1Overallstructureofthepackagingmachine2.2囤箱机构囤箱机构的工作过程（见图2）：由侧板将折叠的纸箱限制在一定范围内，在重锤的重力作用下，后板将纸箱压紧在皮带上；电机转动带动皮带轴转动，由于纸箱被压在皮带上与皮带同步运动，皮带运动将纸箱运送出去，落到机架上顶板指定位置，电机停转，等待下次启动。图2囤箱机构Fig.2Thehoardingboxmechanism2.3撑箱机构撑箱机构的工作过程（见图3）：由立式支撑座与机架上顶板相连，将撑箱机构固定在机架上顶板下方；由吸盘吸住折叠状态的纸箱一侧，电机1正转，使转动夹板由水平位置转90°至竖直位置，将折叠状态的纸箱撑起并夹持住；电机2正转并带动丝杠转动，电机固定块带动被固定夹板和转动夹板夹持住的纸箱向前移动至下一工作位。下一工作位完成动作后，，电机1反转，使转动偏心夹板归位。1.丝杠2.电机13.固定夹板4.转动夹板5.转动夹板固定块6.电机支架7.光轴8.光轴法兰盘9.电机固定块10.丝杠法兰盘11.立式支撑座12.联轴器13.电机2图3撑箱机构Fig.3Thesupportingboxmechanism2.4热熔机构热熔机构的工作过程（见图4）：将泡沫膜手动放置于玻璃杯支撑块上，随后将玻璃杯手动放置到玻璃杯支撑块上，直线电机正转，带动热熔棒支架和

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本文编号：2561311