分布式定位系统非合作多目标跟踪技术研究
发布时间：2020-12-14 10:36
本文源于水下对抗背景下的某分布式多目标定位系统,随着水下对抗技术的发展,现代化靶场对多目标定位的需求越来越迫切。本文分布式多目标定位系统兼具对连续信号和脉冲信号的侦察定位能力,且发射两种信号的信号源有多个,发射周期、信号频率等参数均未知。对于该分布式多目标定位系统而言,最重要的功能就是区分目标批次,实现多个目标的跟踪定位。其中牵涉到多种水声技术,包括基本的水声定位技术、时空关联技术以及数据关联技术。本文分别对上述技术进行了研究。本文研究了常用的纯方位交汇定位算法和双曲面交汇定位算法,另外针对分布式定位系统数据信息存在一定冗余度,本文还研究了一种时延差/方位信息联合定位算法;针对平台间数据失配问题,本文分别对连续信号和脉冲信号研究了迭代法和举手表决法;数据关联技术是多目标跟踪系统中的重点和难点,传统的多维分配算法随着平台数量和目标数量的增加呈指数级增长,因此本文从适合实际工程应用角度出发,分别对连续信号和脉冲信号,研究了一种多目标方位数据概率关联算法和一种基于时延差/方位的时延差最邻近算法。最后,基于以上多目标定位技术的理论分析和仿真验证,本文从分布式定位系统显控软件功能需求出发,采用模...
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图2.3两平台纯方位交汇定位误差分布
图 2.4 三平台纯方位交汇定位误差分布可以看出：增加一个测量平台后，探测区域整体定位融合，基线附近低精度区域得到了较好的补偿，定位践中，充分利用冗余平台，对冗余解进行有效融合汇定位算法仿真分析交汇定位精度的因素有很多，主要有：仪器误差、阵元方位及模型本身不适当导致的计算误差[27]。这里讨论三：测时误差、测阵误差、声速装订误差。测量阵为1km × 1km方阵，四个测量平台分别位于测量别为0.2ms 的测时误差、1.8m的测阵误差以及0.5m/s三个测量平台可以求出一个目标解，四个测量平台组合的解求平均，得到最终结果。
图 2.4 三平台纯方位交汇定位误差分布可以看出：增加一个测量平台后，探测区域整体定位精融合，基线附近低精度区域得到了较好的补偿，定位践中，充分利用冗余平台，对冗余解进行有效融合交汇定位算法仿真分析交汇定位精度的因素有很多，主要有：仪器误差、阵元方位及模型本身不适当导致的计算误差[27]。这里讨论三：测时误差、测阵误差、声速装订误差。测量阵为1km × 1km方阵，四个测量平台分别位于测量别为0.2ms 的测时误差、1.8m的测阵误差以及0.5m/s的三个测量平台可以求出一个目标解，四个测量平台组合的解求平均，得到最终结果。
【参考文献】：
期刊论文
[1]多传感器数据融合系统的软件实现[J]. 李长峰. 无线互联科技. 2016(12)
[2]地面多传感器数据融合算法分析与软件实现[J]. 苏楞高娃. 北京农业. 2013(09)
[3]非同步长基线水声定位系统误差仿真分析[J]. 丁翠环,郭燕子,韩硕. 舰船电子工程. 2013(03)
[4]多传感器定位跟踪技术研究[J]. 李磊,黄建冲,孙亚伟. 飞航导弹. 2012(04)
[5]多枚声诱饵协同对抗水下声自导航行器决策方法[J]. 唐政,孙超,刘宗伟,孟荻. 火力与指挥控制. 2012(04)
[6]水声定位实时抗距离模糊方法[J]. 于平,谢胜. 舰船电子工程. 2012(01)
[7]单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨[J]. 牛嗣亮,张振宇,胡永明,倪明. 国防科技大学学报. 2011(06)
[8]基于实时操作系统的多传感器融合系统软件结构[J]. 张克军. 微型电脑应用. 2011(07)
[9]潜艇对空投鱼雷的防御模型研究[J]. 周雪松,程健庆,苗艳. 指挥控制与仿真. 2011(01)
[10]基于方位与时延信息融合的被动声纳航迹关联[J]. 黄凡,韩树平. 计算机仿真. 2008(05)
博士论文
[1]分布式远程水声定位关键技术研究[D]. 孙宗鑫.哈尔滨工程大学 2015
[2]多传感器目标跟踪数据融合关键技术研究[D]. 崔波.西南交通大学 2012
[3]超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究[D]. 郑翠娥.哈尔滨工程大学 2008
[4]多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D]. 胡炜薇.哈尔滨工程大学 2007
[5]长基线水声跟踪系统抗多途及抗距离模糊研究[D]. 陈晓忠.哈尔滨工程大学 2005
[6]多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D]. 林岳松.浙江大学 2003
[7]水下多目标定位关键技术研究[D]. 张群飞.西安电子科技大学 2003
硕士论文
[1]多传感器多目标跟踪的数据关联算法研究[D]. 高祺.西安电子科技大学 2013
[2]水下目标精确定位系统研究[D]. 李孟林.大连海事大学 2011
[3]多平台定位系统的数据融合技术研究[D]. 庄玮.哈尔滨工程大学 2011
[4]地面多传感器数据融合算法分析与软件实现[D]. 段同乐.西安电子科技大学 2008
[5]水声被动定位系统PC机软件设计[D]. 潘俊霞.哈尔滨工程大学 2008
[6]分布式多传感器多目标跟踪融合系统的分析与仿真[D]. 袁爱平.四川大学 2006
本文编号：2916279
【文章来源】：哈尔滨工程大学黑龙江省 211工程院校
【文章页数】：66 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
图2.3两平台纯方位交汇定位误差分布
图 2.4 三平台纯方位交汇定位误差分布可以看出：增加一个测量平台后，探测区域整体定位融合，基线附近低精度区域得到了较好的补偿，定位践中，充分利用冗余平台，对冗余解进行有效融合汇定位算法仿真分析交汇定位精度的因素有很多，主要有：仪器误差、阵元方位及模型本身不适当导致的计算误差[27]。这里讨论三：测时误差、测阵误差、声速装订误差。测量阵为1km × 1km方阵，四个测量平台分别位于测量别为0.2ms 的测时误差、1.8m的测阵误差以及0.5m/s三个测量平台可以求出一个目标解，四个测量平台组合的解求平均，得到最终结果。
图 2.4 三平台纯方位交汇定位误差分布可以看出：增加一个测量平台后，探测区域整体定位精融合，基线附近低精度区域得到了较好的补偿，定位践中，充分利用冗余平台，对冗余解进行有效融合交汇定位算法仿真分析交汇定位精度的因素有很多，主要有：仪器误差、阵元方位及模型本身不适当导致的计算误差[27]。这里讨论三：测时误差、测阵误差、声速装订误差。测量阵为1km × 1km方阵，四个测量平台分别位于测量别为0.2ms 的测时误差、1.8m的测阵误差以及0.5m/s的三个测量平台可以求出一个目标解，四个测量平台组合的解求平均，得到最终结果。
【参考文献】：
期刊论文
[1]多传感器数据融合系统的软件实现[J]. 李长峰. 无线互联科技. 2016(12)
[2]地面多传感器数据融合算法分析与软件实现[J]. 苏楞高娃. 北京农业. 2013(09)
[3]非同步长基线水声定位系统误差仿真分析[J]. 丁翠环,郭燕子,韩硕. 舰船电子工程. 2013(03)
[4]多传感器定位跟踪技术研究[J]. 李磊,黄建冲,孙亚伟. 飞航导弹. 2012(04)
[5]多枚声诱饵协同对抗水下声自导航行器决策方法[J]. 唐政,孙超,刘宗伟,孟荻. 火力与指挥控制. 2012(04)
[6]水声定位实时抗距离模糊方法[J]. 于平,谢胜. 舰船电子工程. 2012(01)
[7]单矢量水听器的姿态修正测向问题探讨[J]. 牛嗣亮,张振宇,胡永明,倪明. 国防科技大学学报. 2011(06)
[8]基于实时操作系统的多传感器融合系统软件结构[J]. 张克军. 微型电脑应用. 2011(07)
[9]潜艇对空投鱼雷的防御模型研究[J]. 周雪松,程健庆,苗艳. 指挥控制与仿真. 2011(01)
[10]基于方位与时延信息融合的被动声纳航迹关联[J]. 黄凡,韩树平. 计算机仿真. 2008(05)
博士论文
[1]分布式远程水声定位关键技术研究[D]. 孙宗鑫.哈尔滨工程大学 2015
[2]多传感器目标跟踪数据融合关键技术研究[D]. 崔波.西南交通大学 2012
[3]超短基线定位技术在水下潜器对接中的应用研究[D]. 郑翠娥.哈尔滨工程大学 2008
[4]多传感器数据融合中多目标跟踪关键技术研究[D]. 胡炜薇.哈尔滨工程大学 2007
[5]长基线水声跟踪系统抗多途及抗距离模糊研究[D]. 陈晓忠.哈尔滨工程大学 2005
[6]多运动目标的无源跟踪与数据关联算法研究[D]. 林岳松.浙江大学 2003
[7]水下多目标定位关键技术研究[D]. 张群飞.西安电子科技大学 2003
硕士论文
[1]多传感器多目标跟踪的数据关联算法研究[D]. 高祺.西安电子科技大学 2013
[2]水下目标精确定位系统研究[D]. 李孟林.大连海事大学 2011
[3]多平台定位系统的数据融合技术研究[D]. 庄玮.哈尔滨工程大学 2011
[4]地面多传感器数据融合算法分析与软件实现[D]. 段同乐.西安电子科技大学 2008
[5]水声被动定位系统PC机软件设计[D]. 潘俊霞.哈尔滨工程大学 2008
[6]分布式多传感器多目标跟踪融合系统的分析与仿真[D]. 袁爱平.四川大学 2006
本文编号：2916279
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