自动化立体仓库设计与智能存取方法研究

发布时间：2020-12-25 14:13

　　自动化立体仓库主要应用于生产制造和配送环节,在整个物流过程中具有非常重要的作用,具有节约劳动力、作业准确率高以及仓库利用率高等特点。自动化立体仓库能够加快原材料向半成品及成品的转化,保证货物及时供应产品制造的各个环节,其工作模式直接影响了自身的运行效率,进而影响制造车间的生产效率,最终影响企业的运营成本。但是,目前制造企业存在采用地面堆积式摆放并且货物出库时间长等问题,大大降低了企业的运行效率。“十三五”规划纲要中提出了要提高装备水平、优化生产流程,加快淘汰落后工艺技术和设备,加快产品升级换代。因此,对自动化立体仓库开展研究具有重大的理论意义和工业应用价值。本文以江苏某船用设备公司的货物为研究对象,开展大吨位自动化立体仓库的设计,整座自动化立体仓库主要由6排固定货架、3台堆垛机及一条滚筒输送线组成,每排固定货架的货位为6层6列,仓库的占地面积为9.8m×9.8m、高度为6.6m。并且通过力学性能分析,在满载的条件下其弯曲强度与弯曲刚度均小于许用值,整座自动化立体仓库的设计满足工程使用要求。然后开展以自动化立体仓库为对象的货位分配优化研究,建立以提高仓库效率、降低货架整体重心及平衡各巷道... 

【文章来源】：江苏科技大学江苏省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【文章目录】：
摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 自动化仓库的研究现状
        1.2.2 货位分配优化的研究现状
        1.2.3 存取货路径优化的研究现状
    1.3 论文主要研究内容及章节安排
        1.3.1 论文的主要研究内容
        1.3.2 论文的章节安排
    1.4 本章小结
第2章 自动化立体仓库的结构设计
    2.1 自动化立体仓库的设计要求
    2.2 自动化立体仓库的总体结构设计
    2.3 货架托盘的设计
    2.4 堆垛机的结构设计
        2.4.1 堆垛机的总体结构设计
        2.4.2 载货台的设计
        2.4.3 堆垛机横梁的设计
        2.4.4 堆垛机立柱的设计
        2.4.5 堆垛机底盘的设计
        2.4.6 堆垛机升降系统的设计
    2.5 固定货架的结构设计
    2.6 本章小结
第3章 自动化立体仓库的力学性能分析
    3.1 货架托盘的力学性能分析
    3.2 堆垛机的力学性能分析
        3.2.1 载货台的力学性能分析
        3.2.2 堆垛机横梁的力学性能分析
        3.2.3 堆垛机立柱的力学性能分析
        3.2.4 堆垛机的稳定性分析
    3.3 固定货架的力学性能分析
        3.3.1 固定货架横挡的力学性能分析
        3.3.2 固定货架立柱的力学性能分析
    3.4 自动化立体仓库有限元分析
        3.4.1 货架托盘有限元分析
        3.4.2 堆垛机底盘有限元分析
    3.5 本章小结
第4章 自动化立体仓库的货位优化研究
    4.1 问题描述
    4.2 货位优化原则
    4.3 货位优化模型的建立
        4.3.1 提高仓库的出库效率
        4.3.2 降低货架重心
        4.3.3 平衡各巷道的工作量
        4.3.4 约束条件
        4.3.5 货位优化的模型
    4.4 货位优化模型的算法设计
        4.4.1 优化算法的选择
        4.4.2 细菌觅食算法的原理
        4.4.3 构造评价函数
        4.4.4 算法结构
    4.5 仿真试验与结果分析
        4.5.1 仿真实例
        4.5.2 基于提高出库效率优化前后的对比分析
        4.5.3 基于降低货架重心优化前后的对比分析
        4.5.4 基于平衡各巷道工作量优化前后的对比分析
        4.5.5 基于多目标优化前后的对比分析
    4.6 本章小结
第5章 自动化立体仓库的存取货路径优化研究
    5.1 问题描述
    5.2 路径优化模型的建立
    5.3 仿真试验与结果分析
        5.3.1 出库任务单一的结果与分析
        5.3.2 出库任务单二的结果与分析
        5.3.3 出库任务单三的结果与分析
        5.3.4 出库任务单四的结果与分析
    5.4 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间所发表的学术论文及参与的科研项目
致谢


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于精英多策略的货位分配优化方法[J]. 张贵军,姚俊,周晓根,王文.  计算机科学. 2018(01)
[2]仓储产品服务系统的动态货位分配策略分析[J]. 张富强,李晶晶,惠记庄,朱斌,丁凯.  计算机集成制造系统. 2018(05)
[3]包装箱堆垛机设计[J]. 刘家晟,王晓磊,李放.  装备制造技术. 2017(08)
[4]基于模糊PID的堆垛机控制系统研究[J]. 王雪,蔡安江,应嘉奇.  机械设计与制造. 2017(05)
[5]自动仓储系统保持增长态势迎来更大机遇[J]. 刘学军,李成友.  物流技术与应用. 2017(04)
[6]海军装备仓库存储优化方法研究[J]. 张梦得,戴明强.  兵工自动化. 2017(01)
[7]基于产品频度与偏离度的货位分配策略研究[J]. 穆聪聪,郭敏.  物流科技. 2015(06)
[8]中国制造2025[J].   电加工与模具. 2015(S1)
[9]汽车发动机铸件高温储存立体仓库的关键技术[J]. 俞晓明.  物流技术与应用. 2014(06)
[10]双伸位堆垛机货叉结构设计及应用[J]. 于彩敏,朱典想.  林产工业. 2014(02)

硕士论文
[1]立体仓库货架有限元分析及立柱截面改进设计[D]. 马兴邦.北方工业大学 2016
[2]货架式仓储中心货位分配及拣货路径优化研究[D]. 杨景祥.北京交通大学 2016
[3]40m高单立柱巷道堆垛机结构设计与分析[D]. 章真雄.苏州大学 2014
[4]基于超高频射频识别的智能仓储系统的研究[D]. 巫钊.北京交通大学 2013
[5]堆垛机的机械结构及控制系统设计研究[D]. 龚秋生.沈阳理工大学 2013



本文编号：2937811