一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法

发布时间：2021-01-12 17:07

　　运动误差可由位姿变化反映,基于此提出了一种利用同名像点位姿变化建立某型器物量测系统误差补偿新方法。该方法首先在位置1处观测,通过控制器主动做定量位姿变化到位置2,结合位置1处外方位元素与坐标转换原理得到位置2处外方位元素初始值,进而利用条件共线方程解得位置2处标定板角点拟合像素坐标;然后在位置2处观测,并将标定板中同名像点像素坐标作为观测值,与拟合值作差可列出误差方程式,迭代求解误差改正数;最后利用获得的多组误差数据,通过非线性最小二乘拟合获得运动误差补偿模型。实验表明,利用该方法检测运动误差无需测量仪器参与,操作便捷,代价成本低;此外,补偿模型所需参数较少,补偿后误差减小至亚毫米级。 

【文章来源】：武汉大学学报(信息科学版). 2020,45(04)北大核心

【文章页数】：7 页

【部分图文】：

系统结构示意图

运动误差求解过程

旋转、水平、竖直轴误差模型拟合及残差图

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：2973185