大容积伺服油缸卸载时液压冲击的分析与解决
发布时间:2021-01-16 23:21
在工程试验领域内,液压伺服缸的使用越来越多。大容积油缸在卸载时的冲击过大,可能会影响试验正常进行。通过伺服油缸的卸载原理和液体压缩理论计算出油缸前后腔卸载所产生的油液体积,运用比例阀分别控制油缸前后腔的卸载速度达到减小冲击的目的。分别在AMESim软件和真实试验中进行验证,对比有、无比例阀的试验结果,得到该方法可以减小大容积伺服油缸卸载冲击的结论。
【文章来源】:机床与液压. 2020,48(04)北大核心
【文章页数】:4 页
【部分图文】:
加载设备实物
伺服阀控制下卸载到零后,通过控制使油路切换到卸载状态,即A、B腔同时接通回油。此时A、B腔的高压油迅速卸载,但是容积不同时,卸载不同步,表现出卸载冲击,如图2所示。油缸由伺服阀控制,首先加载到一定载荷,然后反向加载到同样载荷,之后回到零。然后进行切换卸载,出现一个负向卸载冲击。为了解决该问题,提出一个思路:在油缸任意位置时,读取油缸位移传感器的数值,根据A、B腔的容积和压力值计算卸压所需的油液体积;然后在两个回油路分别加装一个比例阀,控制其比例阀开口与泄油体积成正比;调节卸载速度,从而实现同步卸载,避免卸载冲击。
控制逻辑
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于AMESim的液动连杆机构运动特性仿真研究[J]. 张德生. 液压与气动. 2017(09)
[2]基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析[J]. 王晓瑜. 机床与液压. 2017(03)
[3]研究蓄能器对快锻压机卸载管冲击的影响[J]. 马志刚,刘赟清,李世伟,王生金,杨志怀. 液压气动与密封. 2016(10)
[4]疲劳试验中高频正弦运动作动筒所需流量的分析与计算[J]. 王凯,李扬眉,姜小玉,李洪文,刘崇锐,尧建平. 液压与气动. 2016(04)
[5]叉车举升油缸举升到顶时冲击力的控制研究[J]. 马胜利,李龙. 机床与液压. 2016(05)
[6]防止液压冲击基本回路的特性分析[J]. 李延民,李坤. 机床与液压. 2014(19)
[7]基于AMESim的电磁阀工作过程动态特性建模与仿真[J]. 陈亮,梁国柱. 导弹与航天运载技术. 2014(03)
[8]大惯量负载液压冲击的主动变阻尼抑制方法[J]. 王成宾,权龙. 机械工程学报. 2014(08)
[9]飞机结构试验用加载作动器设计与效率分析[J]. 罗才瑾,尚耀星,焦宗夏. 北京航空航天大学学报. 2012(10)
本文编号:2981731
【文章来源】:机床与液压. 2020,48(04)北大核心
【文章页数】:4 页
【部分图文】:
加载设备实物
伺服阀控制下卸载到零后,通过控制使油路切换到卸载状态,即A、B腔同时接通回油。此时A、B腔的高压油迅速卸载,但是容积不同时,卸载不同步,表现出卸载冲击,如图2所示。油缸由伺服阀控制,首先加载到一定载荷,然后反向加载到同样载荷,之后回到零。然后进行切换卸载,出现一个负向卸载冲击。为了解决该问题,提出一个思路:在油缸任意位置时,读取油缸位移传感器的数值,根据A、B腔的容积和压力值计算卸压所需的油液体积;然后在两个回油路分别加装一个比例阀,控制其比例阀开口与泄油体积成正比;调节卸载速度,从而实现同步卸载,避免卸载冲击。
控制逻辑
【参考文献】:
期刊论文
[1]基于AMESim的液动连杆机构运动特性仿真研究[J]. 张德生. 液压与气动. 2017(09)
[2]基于AMESim的旋转冲击型锚杆钻机液压驱动控制系统设计与建模仿真分析[J]. 王晓瑜. 机床与液压. 2017(03)
[3]研究蓄能器对快锻压机卸载管冲击的影响[J]. 马志刚,刘赟清,李世伟,王生金,杨志怀. 液压气动与密封. 2016(10)
[4]疲劳试验中高频正弦运动作动筒所需流量的分析与计算[J]. 王凯,李扬眉,姜小玉,李洪文,刘崇锐,尧建平. 液压与气动. 2016(04)
[5]叉车举升油缸举升到顶时冲击力的控制研究[J]. 马胜利,李龙. 机床与液压. 2016(05)
[6]防止液压冲击基本回路的特性分析[J]. 李延民,李坤. 机床与液压. 2014(19)
[7]基于AMESim的电磁阀工作过程动态特性建模与仿真[J]. 陈亮,梁国柱. 导弹与航天运载技术. 2014(03)
[8]大惯量负载液压冲击的主动变阻尼抑制方法[J]. 王成宾,权龙. 机械工程学报. 2014(08)
[9]飞机结构试验用加载作动器设计与效率分析[J]. 罗才瑾,尚耀星,焦宗夏. 北京航空航天大学学报. 2012(10)
本文编号:2981731
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