基于两自由度H ∞ 控制策略的泵控液压系统研究

发布时间：2021-02-17 16:39

　　针对泵控液压系统存在的控制精度低和鲁棒性差等问题,提出一种两自由度H∞控制策略。根据泵控液压控制系统的工作原理,采用电液模块功能分区的方法构建其数学模型;引入PID控制器作为串联校正函数,提高系统的响应速度,同时设计反馈控制器及前置滤波器提高系统的跟踪精度和鲁棒性;在泵控液压系统的物理模型上对两自由度H∞控制器进行仿真研究,仿真结果表明所设计的控制器具有良好的跟踪精度和鲁棒性,并对其进行实验研究。实验结果表明,与PID控制器相比,采用两自由度H∞控制器时系统的跟踪误差从3.84%⁴.64%降低至0.22%⁰.42%,同时对外界扰动具有更好的鲁棒性。可见,所提出的两自由度H∞控制器可用于复杂工况下泵控液压系统的实际控制。 

【文章来源】：西安交通大学学报. 2016,50(04)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 泵控液压系统工作原理及数学模型
    1.1 系统组成及工作原理
    1.2 数学模型构建
2 两自由度H∞控制器设计及仿真
    2.1 两自由度H∞控制器设计
    2.2 两自由度H∞控制器的仿真
3 实验验证
    3.1 跟踪精度分析
    3.2 鲁棒性分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于变频调节的快锻液压系统节能与控制研究[J]. 姚静,李彬,宋豫,孔祥东,张哲.  中国机械工程. 2015(06)
[2]全自动智能预应力张拉设备液压系统研究与设计[J]. 李文锋,廖强,罗斌,饶枭宇.  公路交通技术. 2012(06)
[3]液压混合动力挖掘机回转装置控制方式的研究[J]. 于安才,姜继海.  西安交通大学学报. 2011(07)
[4]直驱泵控式液压机液压系统的动态特性仿真及优化[J]. 魏树国,赵升吨,张立军,韩耀鹏.  西安交通大学学报. 2009(07)



本文编号：3038263