机器人视觉引导系统在空调压缩机装配中的应用与实现

发布时间：2021-02-20 23:22

　　机器人视觉引导系统利用图像处理技术对环境信息进行识别与描述,使机器人具有了感知环境信息的能力。它可实现产线智能化,有效地提高生产的可靠性与安全性,降低人力成本,是企业从激烈的竞争中获得更高利润的竞争手段之一。因此,将机器人视觉引导系统应用于工业生产中具有重要的作用。本文以机器人视觉引导系统在空调压缩机装配中的应用为主线,着重对机器人视觉引导系统平台的搭建、机器人运动控制算法、空调压缩机的识别定位算法、手眼标定算法以及软件的架构与实现进行了深入的分析与研究。本文的研究内容安排如下:首先阐述了本文的研究背景与意义,结合国内外的研究现状,提出了“机器换人”对提高一个企业、一个地区,乃至一个国家的生产竞争力具有重要的意义,此外还介绍了本文的创新点、整体框架以及课题的来源。其次针对空调压缩机的装配流程搭建了相应的视觉引导平台,并对其各个环节以及硬件进行了详细地论述,同时根据机器人的结构特征进行了机器人标定,从而机器人执行末端在笛卡尔坐标系下具有了明确的坐标值。然后介绍了机器人视觉引导系统的图像处理算法和手眼标定算法。其中图像处理算法识别定位出了空调压缩机在图像中的点坐标值;手眼标定算法通过摄像机... 

【文章来源】：广东工业大学广东省

【文章页数】：81 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

空调压缩机生产流水线工序Fig.2-1Airconditioningcompressorproductionlineprocess

a.托盘上的空调压缩机 b.空调压缩机的装配图 2-2 空调压缩机装配实物图Fig.2-2 Air conditioning compressor assembly physical map2.2.2 空调压缩机装配中的难题“机器换人”不单纯只是用机器人代替人工进行劳动。为了实现机器人的精确

装配机器人视觉系统

【参考文献】：
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本文编号：3043502