基于逆的无模型迭代控制在电液伺服系统中的应用研究

发布时间：2021-02-23 17:25

　　提出了一种基于逆的无模型迭代控制控制器结构,不需要被控对象的数学模型,仅利用被控对象的在线和离线I/O数据设计MIIFC控制器;在频域内对算法进行了收敛性分析,给出了外界干扰值NSR对控制器的影响;与传统的PID控制器配合使用,无需对PID控制器参数进行精确调整,通过MIIFC可以对跟踪误差进行补偿;通过电液伺服系统跟踪给定正弦曲线实验,表明该MIIFC控制器可以消除跟踪误差,实现对给定轨迹的精确跟踪。 

【文章来源】：液压与气动. 2020,(01)北大核心

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
引言
1 MIIFC算法分析
    1.1 迭代学习控制律的构建
    1.2 对外界干扰项的处理
    1.3 收敛性证明
2 控制系统镇定
3 实验研究
    3.1 实验平台构成
    3.2 实验结果
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]简单非线性迭代学习智能控制研究[J]. 刘玉.  电子测试. 2019(16)
[2]基于最优控制迭代学习算法的收敛性研究[J]. 杨亮亮,胡建.  机电工程. 2018(04)
[3]不确定机器人自适应鲁棒迭代学习控制研究[J]. 王泰华,贾玉婷.  软件导刊. 2018(03)
[4]迭代学习控制原理浅述[J]. 刘超.  智慧工厂. 2017(12)
[5]阀控缸负载模拟多余力抑制研究[J]. 史伟彬,张伟.  液压与气动. 2017(11)
[6]一种阀控缸非线性特性研究[J]. 李少年,冀宏,魏列江,陈君辉,司国雷.  液压与气动. 2014(02)
[7]重复轨迹运动迭代学习控制的频域分析[J]. 李宏胜.  工业仪表与自动化装置. 2006(04)
[8]基于稳定逆的非最小相位系统的迭代学习控制[J]. 刘山,吴铁军.  控制理论与应用. 2003(06)
[9]任意初始状态下迭代学习控制的频域分析[J]. 姚仲舒,杨成梧,王宏飞.  系统工程与电子技术. 2003(02)



本文编号：3047954