小剂量试剂医用包装容器理料供送装置研究与设计
发布时间：2021-03-01 10:36
医疗包装机械作为包装行业中的一个重要领域,其对机械设计的精度、稳定性、自动化都要求较高。理料机构作为包装机械的起点,其平稳顺利地对包装进行规整排列对后续包装操作起重要作用。目前国内外对包装机械中理料机构的研究已有一定成果,如电磁振动上料机构、星形轮理料器等,但针对大头类异形包装的整理供送装置研究很少。目前此类包装大多停留在人工上料阶段,劳动强度大,卫生安全难以保障,且自动化程度低,给整个包装系统的生产运行效率造成一定影响。为实现大头类异形包装的全自动化整理供送,提高包装系统运转效率,本文针对指定医疗试剂试管类包装理料供送理论及技术进行了研究,提出了一种新型理料供送方案并进行了相关理论分析计算。（1）对现有相关理料供送机构设计原则及理论进行研究分析。结合目标研究试管包装的外形参数特性,根据物料供送最大稳定姿态原则和相关实验数据分析,提出了三种理料方案,并讨论分析确定了最终的整理供送方案。（2）对理料供送机构的工艺流程进行分析。结合理料供送关键技术,对目标研究机构的系统原理及机构功能要求做了详细阐述,确定了理料机构、供料机构的各个部件的参数和结构,选用四杆机构作为执行机构,并对试管在理料阶...
【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究对象
1.1.2 自动理料供送的必要性
1.2 国内外现状及分析
1.2.1 形态与姿态特征的研究
1.2.2 自动理料供送技术与方法
1.2.3 大头状物料自动理料供送研究
1.2.4 圆柱状物料自动理料供送研究
1.2.5 供送中的受力与运动分析
1.3 大头状物料理料供送关键技术分析
1.4 主要研究内容
1.4.1 拟研究关键问题
1.4.2 课题研究基本思路
1.5 本章小结
第二章 自动理料供送总体方案研究
2.1 研究对象外形结构分析
2.2 供送原理及方法分析
2.2.1 物料形态分析
2.2.2 物料几何外形参数确定
2.2.3 试管自由堆聚姿态分析
2.2.4 供送姿态分析
2.2.5 基于大头状物料的理料原理方案
2.2.6 自动分料关键技术分析
2.3 进料方式分析
2.4 输料方式分析
2.5 理料供送整体方案设计
2.5.1 功能行为分析
2.5.2 功能模块布局
2.6 本章小结
第三章 理料供送机构关键技术研究
3.1 功能与应用范围
3.2 工艺分析
3.2.1 工艺流程
3.2.2 系统及机构功能要求
3.2.3 关键部件结构设计
3.3 受力分析及整理供送能力讨论
3.3.1 试管容器外形尺寸分析
3.3.2 受力分析
3.3.3 理料能力分析
3.3.4 供送能力分析
3.4 本章小结
第四章 关键部件参数设计及优化
4.1 整理分料系统参数分析
4.1.1 关键参数讨论及设计
4.1.2 关键参数优化
4.2 整理分料系统结构优化方案讨论
4.2.1 机构现存问题分析
4.2.2 优化方案设计
4.2.3 优化方案说明
4.2.4 与原方案对比分析
4.3 本章小结
第五章 虚拟样机建模与仿真
5.1 虚拟样机简介
5.2 虚拟样机设计
5.2.1 机构总体装配虚拟样机设计
5.2.2 理料机构虚拟样机设计
5.2.3 供料机构虚拟样机设计
5.3 关键机构运行及供送能力合理性验证分析
5.3.1 理料机构设计合理性验证
5.3.2 供送能力验证分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 主要研究及完成工作
6.2 解决问题及创新点
6.3 存在不足
6.4 展望
致谢
参考文献
附录 :作者在攻读硕士学位期间发表的论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]采用混合粒子群算法的四杆机构参数优化与轨迹误差研究[J]. 王亚茹,李静. 组合机床与自动化加工技术. 2018(09)
[2]PDM技术在机械可靠性设计分析中的应用[J]. 杨玉霞,汤金金,孙海燕. 科学技术创新. 2018(13)
[3]长杆状蔬果分选机单果上料装置的研制[J]. 朱洪迎,綦耀光,杜宏伟,王凤凯,韩仲志. 农机化研究. 2017(03)
[4]轨迹生成四杆机构优化及仿真研究[J]. 杨帆. 组合机床与自动化加工技术. 2016(10)
[5]采用Matlab和误差函数法对轨迹生成四杆机构的优化及仿真[J]. 魏静. 机械与电子. 2016(01)
[6]虚拟样机技术在机械设计过程中的应用[J]. 卢建湘. 赤峰学院学报(自然科学版). 2015(17)
[7]螺钉自动给料装置研制[J]. 刘家强,刘爽. 科技创新与应用. 2015(19)
[8]改进的混合遗传算法及其应用[J]. 刘克浩,肖飞龙. 武汉船舶职业技术学院学报. 2015(03)
[9]基于虚拟样机的固定机构优化设计研究[J]. 钟孟春,李程,李华,韩超. 机械工程与自动化. 2014(02)
[10]管棒料包装自动上下料装置的设计开发[J]. 黄银花,赵仕奇,殷红梅,何晓佑. 包装工程. 2013(21)
博士论文
[1]基于视觉的机器人废金属分拣系统研究[D]. 张朝阳.中国农业大学 2015
[2]粒子群算法的研究及应用[D]. 刘衍民.山东师范大学 2011
硕士论文
[1]基于连续回转式袋充填的自动给袋开袋技术研究[D]. 陈营.江南大学 2016
[2]大长径比柔性对象自动送料关键技术研究[D]. 谢奇志.浙江理工大学 2016
[3]机器视觉在机器人杂乱工件分拣中的应用[D]. 郝明.沈阳工业大学 2015
[4]基于机器视觉的废纸杂质高效识别研究与应用[D]. 门秀华.齐鲁工业大学 2014
[5]空天飞机太阳能电池阵展收机构设计与仿真分析[D]. 李家龙.华中科技大学 2014
[6]视觉引导抓取机械手工作平面定位误差与修正[D]. 陈思伟.天津大学 2014
[7]自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 贺雅琴.华南理工大学 2011
[8]泵头盖高速理盖技术研究[D]. 徐天喜.江南大学 2011
[9]粒子群算法的改进方法研究[D]. 随聪慧.西南交通大学 2010
本文编号：3057361
【文章来源】：江南大学江苏省 211工程院校 教育部直属院校
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【文章目录】：
摘要
Abstract
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
1.1.1 研究对象
1.1.2 自动理料供送的必要性
1.2 国内外现状及分析
1.2.1 形态与姿态特征的研究
1.2.2 自动理料供送技术与方法
1.2.3 大头状物料自动理料供送研究
1.2.4 圆柱状物料自动理料供送研究
1.2.5 供送中的受力与运动分析
1.3 大头状物料理料供送关键技术分析
1.4 主要研究内容
1.4.1 拟研究关键问题
1.4.2 课题研究基本思路
1.5 本章小结
第二章 自动理料供送总体方案研究
2.1 研究对象外形结构分析
2.2 供送原理及方法分析
2.2.1 物料形态分析
2.2.2 物料几何外形参数确定
2.2.3 试管自由堆聚姿态分析
2.2.4 供送姿态分析
2.2.5 基于大头状物料的理料原理方案
2.2.6 自动分料关键技术分析
2.3 进料方式分析
2.4 输料方式分析
2.5 理料供送整体方案设计
2.5.1 功能行为分析
2.5.2 功能模块布局
2.6 本章小结
第三章 理料供送机构关键技术研究
3.1 功能与应用范围
3.2 工艺分析
3.2.1 工艺流程
3.2.2 系统及机构功能要求
3.2.3 关键部件结构设计
3.3 受力分析及整理供送能力讨论
3.3.1 试管容器外形尺寸分析
3.3.2 受力分析
3.3.3 理料能力分析
3.3.4 供送能力分析
3.4 本章小结
第四章 关键部件参数设计及优化
4.1 整理分料系统参数分析
4.1.1 关键参数讨论及设计
4.1.2 关键参数优化
4.2 整理分料系统结构优化方案讨论
4.2.1 机构现存问题分析
4.2.2 优化方案设计
4.2.3 优化方案说明
4.2.4 与原方案对比分析
4.3 本章小结
第五章 虚拟样机建模与仿真
5.1 虚拟样机简介
5.2 虚拟样机设计
5.2.1 机构总体装配虚拟样机设计
5.2.2 理料机构虚拟样机设计
5.2.3 供料机构虚拟样机设计
5.3 关键机构运行及供送能力合理性验证分析
5.3.1 理料机构设计合理性验证
5.3.2 供送能力验证分析
5.4 本章小结
第六章 总结与展望
6.1 主要研究及完成工作
6.2 解决问题及创新点
6.3 存在不足
6.4 展望
致谢
参考文献
附录 :作者在攻读硕士学位期间发表的论文
【参考文献】：
期刊论文
[1]采用混合粒子群算法的四杆机构参数优化与轨迹误差研究[J]. 王亚茹,李静. 组合机床与自动化加工技术. 2018(09)
[2]PDM技术在机械可靠性设计分析中的应用[J]. 杨玉霞,汤金金,孙海燕. 科学技术创新. 2018(13)
[3]长杆状蔬果分选机单果上料装置的研制[J]. 朱洪迎,綦耀光,杜宏伟,王凤凯,韩仲志. 农机化研究. 2017(03)
[4]轨迹生成四杆机构优化及仿真研究[J]. 杨帆. 组合机床与自动化加工技术. 2016(10)
[5]采用Matlab和误差函数法对轨迹生成四杆机构的优化及仿真[J]. 魏静. 机械与电子. 2016(01)
[6]虚拟样机技术在机械设计过程中的应用[J]. 卢建湘. 赤峰学院学报(自然科学版). 2015(17)
[7]螺钉自动给料装置研制[J]. 刘家强,刘爽. 科技创新与应用. 2015(19)
[8]改进的混合遗传算法及其应用[J]. 刘克浩,肖飞龙. 武汉船舶职业技术学院学报. 2015(03)
[9]基于虚拟样机的固定机构优化设计研究[J]. 钟孟春,李程,李华,韩超. 机械工程与自动化. 2014(02)
[10]管棒料包装自动上下料装置的设计开发[J]. 黄银花,赵仕奇,殷红梅,何晓佑. 包装工程. 2013(21)
博士论文
[1]基于视觉的机器人废金属分拣系统研究[D]. 张朝阳.中国农业大学 2015
[2]粒子群算法的研究及应用[D]. 刘衍民.山东师范大学 2011
硕士论文
[1]基于连续回转式袋充填的自动给袋开袋技术研究[D]. 陈营.江南大学 2016
[2]大长径比柔性对象自动送料关键技术研究[D]. 谢奇志.浙江理工大学 2016
[3]机器视觉在机器人杂乱工件分拣中的应用[D]. 郝明.沈阳工业大学 2015
[4]基于机器视觉的废纸杂质高效识别研究与应用[D]. 门秀华.齐鲁工业大学 2014
[5]空天飞机太阳能电池阵展收机构设计与仿真分析[D]. 李家龙.华中科技大学 2014
[6]视觉引导抓取机械手工作平面定位误差与修正[D]. 陈思伟.天津大学 2014
[7]自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D]. 贺雅琴.华南理工大学 2011
[8]泵头盖高速理盖技术研究[D]. 徐天喜.江南大学 2011
[9]粒子群算法的改进方法研究[D]. 随聪慧.西南交通大学 2010
本文编号：3057361
本文链接：https://www.wllwen.com/guanlilunwen/gongchengguanli/3057361.html
