智能环保回收箱瓶类投放计数装置减振措施研究

发布时间：2021-03-02 12:11

　　针对瓶类回收计数问题,设计了一种智能环保回收箱瓶类投放计数装置。本装置通过传感器进行计数,投放瓶子过程中会使翻板结构产生振动问题从而影响了瓶子计数的准确性。为使翻板减振,提高计数的精度,在计数装置中加入了弹簧和阻尼器,建立装置的振动力学模型,然后利用MATLAB对模型进行仿真分析,对弹簧的弹性系数k值和阻尼器的阻尼系数c值进行选取和优化。通过实物模型试验,进一步验证所选弹性系数k值和阻尼系数c值是否符合预期。试验结果证实通过MATLAB仿真分析选取的k值和c值可以达到理想的减振效果。该减振方法对环保行业瓶子回收计数问题提供了参考价值。 

【文章来源】：电子测量与仪器学报. 2020,34(02)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

初始位置

瓶子计数装置整体结构如图1所示,瓶子沿图1所示方向进入通道,碰到翻板1,翻板1被顶起,接着碰到翻板2,翻板2被顶起,然后瓶子可以顺利进入箱体,两个翻板在被顶起后,传感器会捕捉到翻板状态变化的信号,只有传感器捕捉到的信号次序是正确的,才会计数一次,否则不计数,有效起到了防盗和反复投瓶子多次计数的作用。瓶子计数装置内部结构设计如图2所示,在瓶子完全被投入后,翻板会恢复到平衡位置。在翻板自由下落的过程中,到达限位处时会有较大的速度,与限位点发生碰撞,产生较大振动反弹,造成计数传感器多次计数问题,因此在机械系统中加入弹簧和阻尼装置,达到减振的目的,提升系统的精确度和稳定性[4]。最后期望翻板在恢复到平衡位置时有极小的速度,避免发生较强烈的碰撞。

瓶子计数装置内部结构设计如图2所示,在瓶子完全被投入后,翻板会恢复到平衡位置。在翻板自由下落的过程中,到达限位处时会有较大的速度,与限位点发生碰撞,产生较大振动反弹,造成计数传感器多次计数问题,因此在机械系统中加入弹簧和阻尼装置,达到减振的目的,提升系统的精确度和稳定性[4]。最后期望翻板在恢复到平衡位置时有极小的速度,避免发生较强烈的碰撞。2 计数装置振动原因分析

【参考文献】：
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本文编号：3059239