一种力臂可调杠杆式液压压力转换器研究

发布时间：2021-03-20 05:51

　　研究了一种基于杠杆平衡原理的液压压力转换器,其中杠杆的支点可以通过直流电机、减速机以及滚珠丝杆的组合动态调节,从而改变主动油缸和从动油缸的力臂以及输出/输入压力比。构建了这种压力转换器的数学模型,并进行了时/频域分析以及半闭环控制器的设计。结合AMESim和MATLAB的联合仿真对控制效果、压力转换结果以及节能性进行了理论和仿真分析。结果表明,所提出的液压压力转换器在理论上能够实现几乎无节流损失的压力转换,具有一定的理论和实用价值。 

【文章来源】：液压与气动. 2020,(04)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

杠杆式液压压力转换器原理图

由于系统中含有机械、液压以及电机的动态,其具有较强的非线性。从系统稳定性以及可维修性的角度考虑,并借鉴广泛应用于小型机床的半闭环系统原理,仅对电机部分作闭环控制。系统的基本原理框图如图2所示。由于连接机构实际不能到达上下极限位置,需要考虑状态约束下的控制器设计。基于此,本研究设计了基于障碍李雅普诺夫函数的控制器,其中系统参数如表1所示。

频率响应

【参考文献】：
期刊论文
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博士论文
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本文编号：3090528