回转式给袋包装机取袋上袋机构的设计及优化
发布时间：2021-03-28 08:54
近年来,我国的包装机械行业加强自主创新、技术集成与应用推广,包装机械的技术水平得到快速发展。但与国外先进水平比,我国包装机械行业还存在较大差距,包装机械从“中国制造”转变为“中国智造”刻不容缓。回转式给袋包装机已广泛应用在食品、日化、机械等行业,实现对糖果、砂糖、火锅底料、润滑剂等散体、颗粒体以及流体的自动包装。作为包装机的主要执行部件,取袋上袋机构的性能直接影响包装机的整体性能。论文结合合作企业青岛义龙包装机械有限公司提高现有回转式给袋包装机包装速度与包装稳定性的技术需求,主要开展取袋上袋机构机构分析与优化设计方面的研究,论文主要研究内容如下:1.基于合作企业现有的回转式给袋包装机,分析了包装机的主要组成与工作原理,机器主要由回转部件、供袋部件、取袋上袋部件、开袋撑袋部件、封口整形部件、物料充填部件、成型输出部件等组成;通过分析包装机的工艺流程,结合包装机市场需求以及现有设备特性、性能的分析,提出了论文的研发重点与难点。2.基于包装机现有取袋上袋机构的机构、结构与工艺流程,优化了机构的工作循环图。为保证取袋上袋机构具有更好的运动特性及动态性能,基于内点法凸轮设计理论,求解了各凸轮机构...
【文章来源】：哈尔滨商业大学黑龙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
直线式给袋包装机结构示意图
哈尔滨商业大学硕士学位论文-2-另外，对于给袋式包装机而言，虽然其袋型由其他设备生产省去了制袋的一些装置，但是仍需要相应的取袋上袋机构完成预制袋的传送。因此对于给袋式包装机，其取袋机构的性能对于整个设备来说至关重要。1.2.2给袋包装机的分类给袋式包装机作为袋装机的一种，按照其结构形式分类，可分为直线式与回转式两种。如图1-1所示，为一种典型直线给袋式包装机的结构示意图。该包装机主要由袋库、空袋运输链、开袋喷嘴、料斗、加液管、封口器、冷却器7大部分组成，其袋库内预制袋成垂直状态放置，然后经真空吸盘吸取后翻转180度，传递至工作平台，通过直线传送带的回转，依次完成开袋、注液、下料、封口、冷却输出等工序，完成产品的包装。其输送带在取袋、送袋过程中为停止状态，之后在每个工位分别进行一次短暂的停止。图1-1直线式给袋包装机结构示意图1-袋库；2-空袋运输链；3-开袋喷嘴；4、5-料斗；6-加液管；7、8-封口器；9-冷却器图1-2回转式给袋真空包装机结构示意图1-袋库；2-取袋吸盘；3-上袋吸管；4-工位盘；5-打码器；6-预制袋夹手；7-开袋吸盘；8-料斗；9-输液管；10-预封器；11-送袋抓手；12、13-冷却室；14-热封室；15、16-真空室；17-真空密封转盘如图1-2所示，为一种典型回转式给袋真空包装机的结构示意图。其工作原理与直
哈尔滨商业大学硕士学位论文-4-图1-3TT-10CR给袋式包装机意大利的给袋式包装机特点为外观整洁、价位合理、性能突出，其包装设备的生产设计过程可以完全按照用户的意愿进行，能够保证生产与设计的双重质量。如图1-4所示，为意大利Concetti公司生产的I-felx给袋包装机[9]，其首字母的缩写意寓“无限的灵活性”。该包装设备主要由移动袋库、供袋装置、称重落料装置、封口装置等部分组成。通过PLC综合管理系统的协调分配，可以完成袋宽250-600毫米的快速调节，实现5-50kg的动物饲料包装。另外，该包装设备具有简洁、精准的称重及装袋系统，可以达到600袋/小时产品包装量。图1-4I-felx给袋式包装机图1-5MWPG全自动包装机图1-6四封边风琴袋专用回转自动包装机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析[J]. 栾建举,杜茂华. 软件. 2020(02)
[2]多柔体系统动力学建模与优化研究进展[J]. 孙加亮,田强,胡海岩. 力学学报. 2019(06)
[3]刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究[J]. 王林军,史宝周,张东,丁仕豪,刘建明. 机械传动. 2019(10)
[4]多目标优化设计在含间隙高速凸轮机构的研究与应用[J]. 何雪明,陈小飞,武美萍,张荣,纪小刚. 机械强度. 2019(03)
[5]回转式给袋包装机自动供袋机构设计[J]. 杨军福,晏祖根,孙智慧,孟爽,耿志国,刘卓群. 包装与食品机械. 2019(02)
[6]基于多软件联合的凸轮机构设计[J]. 范志锋. 包装工程. 2019(03)
[7]基于MATLAB语言的凸轮轮廓曲线的解析法设计[J]. 杜韧,冯伟娜,刘昭,刘宏伟,毕珊珊. 机械工程师. 2018(07)
[8]基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定[J]. 潘志康,祝连庆,郭阳宽. 仪器仪表学报. 2018(03)
[9]多凸轮连杆系统的动力学分析[J]. 梅菊,黄松和,朱鹏飞. 机械设计. 2018(02)
[10]一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析[J]. 扈明璐,刘敏,汪照,于家翼,张明,张黔川. 农机化研究. 2018(01)
硕士论文
[1]空间柔性机械臂在轨抓取动力学及振动特性分析[D]. 何鹏.哈尔滨工业大学 2019
[2]粘稠物料计量灌装技术研究与装置开发[D]. 丁春龙.哈尔滨商业大学 2019
[3]小剂量（1～5g）高速包装机性能分析及关键部件优化设计[D]. 姜乃良.天津科技大学 2017
[4]基于连续回转式袋充填的自动给袋开袋技术研究[D]. 陈营.江南大学 2016
[5]连续高速取袋给袋技术研究[D]. 张竹青.江南大学 2014
[6]基于Pro/E的平面盘形滚子凸轮机构参数化优化设计[D]. 徐伟.兰州理工大学 2010
本文编号：3105251
【文章来源】：哈尔滨商业大学黑龙江省
【文章页数】：83 页
【学位级别】：硕士
【部分图文】：
直线式给袋包装机结构示意图
哈尔滨商业大学硕士学位论文-2-另外，对于给袋式包装机而言，虽然其袋型由其他设备生产省去了制袋的一些装置，但是仍需要相应的取袋上袋机构完成预制袋的传送。因此对于给袋式包装机，其取袋机构的性能对于整个设备来说至关重要。1.2.2给袋包装机的分类给袋式包装机作为袋装机的一种，按照其结构形式分类，可分为直线式与回转式两种。如图1-1所示，为一种典型直线给袋式包装机的结构示意图。该包装机主要由袋库、空袋运输链、开袋喷嘴、料斗、加液管、封口器、冷却器7大部分组成，其袋库内预制袋成垂直状态放置，然后经真空吸盘吸取后翻转180度，传递至工作平台，通过直线传送带的回转，依次完成开袋、注液、下料、封口、冷却输出等工序，完成产品的包装。其输送带在取袋、送袋过程中为停止状态，之后在每个工位分别进行一次短暂的停止。图1-1直线式给袋包装机结构示意图1-袋库；2-空袋运输链；3-开袋喷嘴；4、5-料斗；6-加液管；7、8-封口器；9-冷却器图1-2回转式给袋真空包装机结构示意图1-袋库；2-取袋吸盘；3-上袋吸管；4-工位盘；5-打码器；6-预制袋夹手；7-开袋吸盘；8-料斗；9-输液管；10-预封器；11-送袋抓手；12、13-冷却室；14-热封室；15、16-真空室；17-真空密封转盘如图1-2所示，为一种典型回转式给袋真空包装机的结构示意图。其工作原理与直
哈尔滨商业大学硕士学位论文-4-图1-3TT-10CR给袋式包装机意大利的给袋式包装机特点为外观整洁、价位合理、性能突出，其包装设备的生产设计过程可以完全按照用户的意愿进行，能够保证生产与设计的双重质量。如图1-4所示，为意大利Concetti公司生产的I-felx给袋包装机[9]，其首字母的缩写意寓“无限的灵活性”。该包装设备主要由移动袋库、供袋装置、称重落料装置、封口装置等部分组成。通过PLC综合管理系统的协调分配，可以完成袋宽250-600毫米的快速调节，实现5-50kg的动物饲料包装。另外，该包装设备具有简洁、精准的称重及装袋系统，可以达到600袋/小时产品包装量。图1-4I-felx给袋式包装机图1-5MWPG全自动包装机图1-6四封边风琴袋专用回转自动包装机
【参考文献】：
期刊论文
[1]基于ADAMS的机械四连杆机构运动仿真分析[J]. 栾建举,杜茂华. 软件. 2020(02)
[2]多柔体系统动力学建模与优化研究进展[J]. 孙加亮,田强,胡海岩. 力学学报. 2019(06)
[3]刚柔耦合并联机器人动力学建模及仿真研究[J]. 王林军,史宝周,张东,丁仕豪,刘建明. 机械传动. 2019(10)
[4]多目标优化设计在含间隙高速凸轮机构的研究与应用[J]. 何雪明,陈小飞,武美萍,张荣,纪小刚. 机械强度. 2019(03)
[5]回转式给袋包装机自动供袋机构设计[J]. 杨军福,晏祖根,孙智慧,孟爽,耿志国,刘卓群. 包装与食品机械. 2019(02)
[6]基于多软件联合的凸轮机构设计[J]. 范志锋. 包装工程. 2019(03)
[7]基于MATLAB语言的凸轮轮廓曲线的解析法设计[J]. 杜韧,冯伟娜,刘昭,刘宏伟,毕珊珊. 机械工程师. 2018(07)
[8]基于内点法实现关节式坐标测量机参数标定[J]. 潘志康,祝连庆,郭阳宽. 仪器仪表学报. 2018(03)
[9]多凸轮连杆系统的动力学分析[J]. 梅菊,黄松和,朱鹏飞. 机械设计. 2018(02)
[10]一种移栽机栽植器凸轮摆杆机构设计与运动学分析[J]. 扈明璐,刘敏,汪照,于家翼,张明,张黔川. 农机化研究. 2018(01)
硕士论文
[1]空间柔性机械臂在轨抓取动力学及振动特性分析[D]. 何鹏.哈尔滨工业大学 2019
[2]粘稠物料计量灌装技术研究与装置开发[D]. 丁春龙.哈尔滨商业大学 2019
[3]小剂量（1～5g）高速包装机性能分析及关键部件优化设计[D]. 姜乃良.天津科技大学 2017
[4]基于连续回转式袋充填的自动给袋开袋技术研究[D]. 陈营.江南大学 2016
[5]连续高速取袋给袋技术研究[D]. 张竹青.江南大学 2014
[6]基于Pro/E的平面盘形滚子凸轮机构参数化优化设计[D]. 徐伟.兰州理工大学 2010
本文编号：3105251
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