基于PLC设计的机械零部件自动包装机

发布时间：2021-04-01 00:38

　　在当前的机械零部件加工等行业中,包装作业是不可或缺的一项,且所占的时间是不容忽视的。为减少包装作业的劳动成本及时间成本,本文分析人工包装作业流程,提出以三菱FX3U PLC为核心的控制系统,且与PAD建立通信进而接入工厂物联系统。本文还介绍自动包装机的控制系统设计方案,说明控制系统的主要硬件,阐述控制系统的设计。自动包装机具有较高的可靠性和智能性,能自动、智能、高效地运转。 

【文章来源】：现代制造技术与装备. 2020,56(11)

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【部分图文】：

左视图

图1 左视图负压吸盘模组由1个直线气缸、1个旋转气缸及2组负压吸盘组组成。由于取贴标签与取袋的方式和要求不同且受设备体积的限制,因此将负压吸盘组分为2组,由旋转气缸切换。一组负压吸盘组用来吸取和黏贴标签,由2个并排的较小的负压吸盘组成;还有一组用来吸取包装袋,由4个较大的负压吸盘组成菱形形状。

自动化包装机的PLC程序主要有手动程序、自动程序、伺服控制程序及报警复位程序组成,其中自动程序是整个程序的核心。基于上文提及的自动化包装作业流程,考虑自动化包装具备的顺序性和逻辑性,所以自动程序部分采用了SFC编程方式,并根据自动包装流程设计了PLC的自动程序的流程图,如图3所示,再根据得出的流程图编写出自动程序。为了使程序运行高效、提高其可读性和扩展性,手动程序、自动程序、伺服控制程序和报警复位程序均以子程序的方式存在,主程序负责子程序之间的协调和调用以及与上位机的数据传输和判断。自动化包装机设计初期,考虑了设备调试中途的不确定性,为节省不必要的时间和工作,将设备上的所有参数都开放到触摸屏上。调试完成后,根据调试过程中经验的积累,将设备大多数参数调至最优后将其改为固定常数,删去触摸屏相关数据并优化触摸屏相关页面,最终由自动画面(见图4)、手动画面(见图5)、参数画面组成,并只开放自动化面给设备操作人员,手动画面及参数画面需输入密码进入。


本文编号：3112353