基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统

发布时间：2021-04-15 18:26

　　大部分枕式包装机的控制系统基于PLC和伺服驱动装置开发,存在精度低、响应慢、设计复杂和调试繁琐等缺点。利用欧姆龙NJ运动控制器,设计了基于电子凸轮飞剪的枕式包装机控制系统。研究电子凸轮运动规律,建立数学模型,设计电子凸轮飞剪算法并进行三次方优化,解决了拉膜轴、输料轴、端封轴三轴协调同步问题。利用NJ编程软件Sysmac Studio编程实现控制功能。仿真和实验结果表明,三次方优化的凸轮与一次方的凸轮相比,明显减小了端封过程中冲击导致的设备抖动,使端封切割过程的精度更高、速度更快、冲击更小。所述控制方法和系统可以提高枕式包装机的效率和精度,已成功应用于实际生产。 

【文章来源】：控制工程. 2020,27(10)北大核心CSCD

【文章页数】：5 页

【部分图文】：

虚轴-端封轴的一次方凸轮曲线

虚轴-端封轴的三次方凸轮曲线

NJ控制器上电后，先执行参数初始化程序，主要是机械结构参数初始化；然后进行包装机初始化，包括依次完成刀初始化到目标位置、膜初始化到目标位置和输送机初始化到目标位置系列操作；待检测目标位置到位后，枕式包装机开始测量包装袋长度；然后就能开车运行了；接下来，纵封气缸使能，先对包装袋侧面进行封合；膜轴进行同步运行，通过软件可以对位置进行追踪；输料轴同步运行、追踪，最后切刀同步运行。当系统完成后，停车，输料轴到目标位置停止。具体流程，如图6所示。4.2 NJ运动控制器程序

【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PLC与伺服的枕式包装机电子凸轮特性设计[J]. 陈明霞,郑谊峰.  包装工程. 2017(23)
[2]一种自动称重包装控制系统设计[J]. 董婷.  控制工程. 2017(02)
[3]基于DSP全自动食品包装机控制系统设计[J]. 康瑞芳,刘鑫.  控制工程. 2017(02)
[4]包装机械多轴相邻交叉耦合同步控制[J]. 田素娟,肖俊生.  包装工程. 2016(13)
[5]枕式包装机控制系统设计[J]. 赵燕,陈秋霞,文凯.  包装与食品机械. 2015(02)
[6]三伺服枕式包装机电子凸轮控制系统的研究与应用[J]. 卫光,郭坤.  包装与食品机械. 2012(06)
[7]欧姆龙NJ控制器在点胶机上的应用[J].   可编程控制器与工厂自动化. 2012(12)

硕士论文
[1]基于PLC与伺服系统控制的电子凸轮应用研究[D]. 娄宇翔.大连理工大学 2014
[2]基于PLCopen的运动功能模块的建模与实现[D]. 赵明峰.华中科技大学 2013



本文编号：3139859