基于MATLAB的平面六杆机构运动仿真分析

发布时间：2021-05-07 23:01

　　针对理论力学中平面机构运动分析过程繁琐、复杂、不直观,本文以平面六杆机构运动分析为例,提出一种基于MATLAB/Simulink/SimMechanics的运动仿真新方法,通过节点连接各个构件建立力学模型,并进行运动仿真分析。结果表明:采用SimMechanics软件对平面六杆机构进行建模仿真,运动分析更加快捷、形象、直观,从而更好地服务于理论力学教学。 

【文章来源】：轻工科技. 2020,36(11)

【文章页数】：3 页

【文章目录】：
1 引言
2 Sim Mechanics简介
3 平面六杆机构仿真
    3.1 基本机构
    3.2 机构完整的模型图
    3.3 监测运动动画图
    3.4 监测结果
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于SimMechanics的六轴机械臂仿真分析[J]. 马孝荣,宋海霞.  装备制造技术. 2020(03)
[2]基于SimMechanics抽油机运动仿真方法的研究分析[J]. 吴伟,何鹏飞.  机械研究与应用. 2020(01)
[3]基于SimMechanics的空间3R机械臂建模与仿真[J]. 王旭,陆葳坪.  农业装备与车辆工程. 2017(11)
[4]基于ADAMS的典型平面六连杆机构的运动学分析及优化设计[J]. 李楠.  机电产品开发与创新. 2017(01)
[5]基于SimMechanics的六自由度机械臂仿真研究[J]. 康信勇,赵翼翔,陈新.  机床与液压. 2016(23)
[6]基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真[J]. 杨树川,邵金龙,杨术明,朱学军,马伏龙.  河北工业科技. 2011(04)



本文编号：3174204