液压作动系统的传感器故障检测设计

发布时间：2021-05-16 09:13

　　针对液压作动系统的传感器故障检测开展研究工作。首先通过一个线性转换将液压系统的初始模型转换成2个子模型,一个模型只含系统的不确定性,而另一个子系统只含传感器故障,从而实现了不确定性和传感器故障的完全解耦。随后针对2个子系统分别设计了滑模观测器和Luenberger观测器,其中滑模观测器用来抑制模型中的不确定性而Luenberger观测器用来保证评估误差为0。最后通过仿真验证了该方法能够有效的检测出液压系统的传感器故障,特别是在多个传感器故障同时发生时。 

【文章来源】：液压与气动. 2020,(10)北大核心

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
引言
1 液压作动系统的建模与模型转换
    1.1 液压系统建模
    1.2 模型转换
2 传感器故障的检测
3 仿真
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于PLC的盾构拼装机举升油缸同步控制[J]. 拜颖乾,高攀科,任锐.  液压与气动. 2020(04)
[2]基于SimHydraulics的某飞机起落架液压系统建模与故障仿真[J]. 王强,刘玉科.  液压与气动. 2020(04)

硕士论文
[1]基于龙贝格扰动观测器的感应电机重复控制方法研究[D]. 侯杰.西安理工大学 2019



本文编号：3189417