冰箱门封条焊接自动上料设备的研究
发布时间：2021-06-14 11:55
冰箱门封框是冰箱的重要组成部分,其质量的优劣直接影响冰箱保温效果。冰箱门封框由冰箱门封条焊接而成,门封条内有磁条,以保证冰箱门与门框的自动贴合。目前冰箱门封框的焊接生产主要采用手工操作为主的半自动化方式,这种方式存在着成品质量不稳定、生产效率低的问题;此外,对于工人而言,工作环境比较恶劣,劳动强度大。因此,研发一套冰箱门封条自动焊接的设备是十分必要。本课题主要针对冰箱门封条四角同步自动焊接设备的上料过程和设备展开研究。主要工作如下:（1）根据不同规格门封框中的门封条的上料问题,基于“功能-行为-结构”的概念设计方法,针对多种不同规格的长、短门封条定位,门封条内部磁条定位,门封条抓取和移送至自动焊接设备等功能要求,从粗粒度到细粒度逐步进行功能分解,并对各个子功能进行“行为-结构”的映射求解,得到上料设备的机械结构设计方案。（2）根据机械结构设计方案,计算确定具体的设计参数;采用虚拟样机技术,构建各功能模块的三维模型,搭建上料设备的整体模型,通过关键零部件的强度和刚度的仿真分析,对模型进行不断的改进和优化,在上述基础之上,制作了上料设备样机。（3）针对在样机试验过程中,横梁在气缸活塞与端盖...
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置[19]
对海带条的特性分析，基于“机械系统搜索法”，通过对机械结构的搜索，将合适的机械结构进行串联或并联组合，由此得出三种海带条的上料方案并对比分析，成功研制出海带条自动上料机，具体过程为步进电机驱动水平轴转动，带动上料机构周期性转动，转板上面的夹具从转板的底部转至顶部时，即放料，将海带条1放置于夹具上尼龙托板的导向槽内，用弹性锁紧装置夹紧，继续转动180°使上下夹具位置互换，夹有海带条1的夹具转至转板的底部位置，因自重而垂直供海带打结机夹爪夹持，在夹持的同时，在另外一边的夹具上放上海带条2，如图1-2所示，如此循环操作，由此实现上料。宋佳[22]通过分析汽车制动软管的上料模块应具备的功能——移动，采用双滚轮的驱动方式，如图1-3所示。基于“思维的扩展法”的原理——打破常规思维的惯性模式，通常摩擦力被认为是阻碍物体相对移动的作用力，但在某些情况下也可以产生人们需要的反作用力，双滚轮的压紧限制了软管的全部自由度，在接触面产生阻碍软管相对运动的作用力，但当主动轮转动时，软管因在摩擦力的反作用下而向前移动。1-海带条2；2-海带条11-主动轮；2-从动轮；3-汽车软管图1-2海带条形状变化[21]图1-3双滚轮送料模块[22]Figure1-2.ShapechangeofkelpstripFigure1-3.Doublerollerfeedingmodule
戏桨覆⒍员确治觯?晒ρ兄瞥龊４?踝远?狭匣??咛骞?涛?浇?电机驱动水平轴转动，带动上料机构周期性转动，转板上面的夹具从转板的底部转至顶部时，即放料，将海带条1放置于夹具上尼龙托板的导向槽内，用弹性锁紧装置夹紧，继续转动180°使上下夹具位置互换，夹有海带条1的夹具转至转板的底部位置，因自重而垂直供海带打结机夹爪夹持，在夹持的同时，在另外一边的夹具上放上海带条2，如图1-2所示，如此循环操作，由此实现上料。宋佳[22]通过分析汽车制动软管的上料模块应具备的功能——移动，采用双滚轮的驱动方式，如图1-3所示。基于“思维的扩展法”的原理——打破常规思维的惯性模式，通常摩擦力被认为是阻碍物体相对移动的作用力，但在某些情况下也可以产生人们需要的反作用力，双滚轮的压紧限制了软管的全部自由度，在接触面产生阻碍软管相对运动的作用力，但当主动轮转动时，软管因在摩擦力的反作用下而向前移动。1-海带条2；2-海带条11-主动轮；2-从动轮；3-汽车软管图1-2海带条形状变化[21]图1-3双滚轮送料模块[22]Figure1-2.ShapechangeofkelpstripFigure1-3.Doublerollerfeedingmodule
【参考文献】：
期刊论文
[1]机电设备安装及调试技术分析[J]. 赵志峰. 化学工程与装备. 2019(09)
[2]工业机器人发展综述[J]. 冯旭,宋明星,倪笑宇,马立勇,王少雷. 科技创新与应用. 2019(24)
[3]浅谈机械设计制造及其自动化与产业发展的关系[J]. 杨明宇. 科技经济导刊. 2019(03)
[4]2018年冰箱行业:高端化趋势不可逆转,企业创新回归用户体验[J]. 张丽. 家用电器. 2018(11)
[5]工业机器人技术的发展与应用综述[J]. 陈探. 内燃机与配件. 2018(01)
[6]基于三菱PLC码垛生产线运动控制系统设计[J]. 蔡明学. 智慧工厂. 2017(12)
[7]工程机械中机电设备安装及调试技术分析[J]. 邱锐. 设备管理与维修. 2017(18)
[8]智能制造助推家用电器行业转型升级——访工业和信息化部消费品司高延敏司长[J]. 陈莉. 电器. 2017(09)
[9]基于FBS的自动化汽车座椅滑轨注油系统设计[J]. 袁志兴,余晓流,谈莉斌. 机械工程师. 2017(08)
[10]冰箱门密封胶条入磁设备现状及发展趋势[J]. 李乐金. 科学中国人. 2017(18)
博士论文
[1]大型船用齿轮箱系统动态性能分析方法研究[D]. 魏超.浙江大学 2013
硕士论文
[1]全自动钢筋钢带焊接设备工装系统设计研究[D]. 刘嘉琪.西安石油大学 2019
[2]汽车制动软管切断标线设备的研制[D]. 宋佳.烟台大学 2019
[3]自动上料毛巾折叠机设计及其关键技术研究[D]. 路阳阳.天津工业大学 2019
[4]基于TRIZ理论物质—场和标准解法研究及应用[D]. 山旭.陕西科技大学 2018
[5]一类自动上下料机械手的研究与开发[D]. 欧斯文.合肥工业大学 2018
[6]基于CODESYS的自动装车机器人控制系统研究[D]. 胡涛.山东科技大学 2017
[7]离合器压盖冲压线搬运机械手的设计分析与控制系统研究[D]. 虞鹏.江苏大学 2017
[8]气门导管磨床上料机的研制[D]. 马开峰.合肥工业大学 2017
[9]磁性游戏棒自动上下料设备的开发与优化[D]. 杨洋.浙江工业大学 2016
[10]连杆结构分析及其性能优化设计的研究[D]. 杨开会.天津大学 2015
本文编号：3229778
【文章来源】：浙江工业大学浙江省
【文章页数】：88 页
【学位级别】：硕士
【图文】：
用于PVC门封条加工的机器人自动搬运焊接装置[19]
对海带条的特性分析，基于“机械系统搜索法”，通过对机械结构的搜索，将合适的机械结构进行串联或并联组合，由此得出三种海带条的上料方案并对比分析，成功研制出海带条自动上料机，具体过程为步进电机驱动水平轴转动，带动上料机构周期性转动，转板上面的夹具从转板的底部转至顶部时，即放料，将海带条1放置于夹具上尼龙托板的导向槽内，用弹性锁紧装置夹紧，继续转动180°使上下夹具位置互换，夹有海带条1的夹具转至转板的底部位置，因自重而垂直供海带打结机夹爪夹持，在夹持的同时，在另外一边的夹具上放上海带条2，如图1-2所示，如此循环操作，由此实现上料。宋佳[22]通过分析汽车制动软管的上料模块应具备的功能——移动，采用双滚轮的驱动方式，如图1-3所示。基于“思维的扩展法”的原理——打破常规思维的惯性模式，通常摩擦力被认为是阻碍物体相对移动的作用力，但在某些情况下也可以产生人们需要的反作用力，双滚轮的压紧限制了软管的全部自由度，在接触面产生阻碍软管相对运动的作用力，但当主动轮转动时，软管因在摩擦力的反作用下而向前移动。1-海带条2；2-海带条11-主动轮；2-从动轮；3-汽车软管图1-2海带条形状变化[21]图1-3双滚轮送料模块[22]Figure1-2.ShapechangeofkelpstripFigure1-3.Doublerollerfeedingmodule
戏桨覆⒍员确治觯?晒ρ兄瞥龊４?踝远?狭匣??咛骞?涛?浇?电机驱动水平轴转动，带动上料机构周期性转动，转板上面的夹具从转板的底部转至顶部时，即放料，将海带条1放置于夹具上尼龙托板的导向槽内，用弹性锁紧装置夹紧，继续转动180°使上下夹具位置互换，夹有海带条1的夹具转至转板的底部位置，因自重而垂直供海带打结机夹爪夹持，在夹持的同时，在另外一边的夹具上放上海带条2，如图1-2所示，如此循环操作，由此实现上料。宋佳[22]通过分析汽车制动软管的上料模块应具备的功能——移动，采用双滚轮的驱动方式，如图1-3所示。基于“思维的扩展法”的原理——打破常规思维的惯性模式，通常摩擦力被认为是阻碍物体相对移动的作用力，但在某些情况下也可以产生人们需要的反作用力，双滚轮的压紧限制了软管的全部自由度，在接触面产生阻碍软管相对运动的作用力，但当主动轮转动时，软管因在摩擦力的反作用下而向前移动。1-海带条2；2-海带条11-主动轮；2-从动轮；3-汽车软管图1-2海带条形状变化[21]图1-3双滚轮送料模块[22]Figure1-2.ShapechangeofkelpstripFigure1-3.Doublerollerfeedingmodule
【参考文献】：
期刊论文
[1]机电设备安装及调试技术分析[J]. 赵志峰. 化学工程与装备. 2019(09)
[2]工业机器人发展综述[J]. 冯旭,宋明星,倪笑宇,马立勇,王少雷. 科技创新与应用. 2019(24)
[3]浅谈机械设计制造及其自动化与产业发展的关系[J]. 杨明宇. 科技经济导刊. 2019(03)
[4]2018年冰箱行业:高端化趋势不可逆转,企业创新回归用户体验[J]. 张丽. 家用电器. 2018(11)
[5]工业机器人技术的发展与应用综述[J]. 陈探. 内燃机与配件. 2018(01)
[6]基于三菱PLC码垛生产线运动控制系统设计[J]. 蔡明学. 智慧工厂. 2017(12)
[7]工程机械中机电设备安装及调试技术分析[J]. 邱锐. 设备管理与维修. 2017(18)
[8]智能制造助推家用电器行业转型升级——访工业和信息化部消费品司高延敏司长[J]. 陈莉. 电器. 2017(09)
[9]基于FBS的自动化汽车座椅滑轨注油系统设计[J]. 袁志兴,余晓流,谈莉斌. 机械工程师. 2017(08)
[10]冰箱门密封胶条入磁设备现状及发展趋势[J]. 李乐金. 科学中国人. 2017(18)
博士论文
[1]大型船用齿轮箱系统动态性能分析方法研究[D]. 魏超.浙江大学 2013
硕士论文
[1]全自动钢筋钢带焊接设备工装系统设计研究[D]. 刘嘉琪.西安石油大学 2019
[2]汽车制动软管切断标线设备的研制[D]. 宋佳.烟台大学 2019
[3]自动上料毛巾折叠机设计及其关键技术研究[D]. 路阳阳.天津工业大学 2019
[4]基于TRIZ理论物质—场和标准解法研究及应用[D]. 山旭.陕西科技大学 2018
[5]一类自动上下料机械手的研究与开发[D]. 欧斯文.合肥工业大学 2018
[6]基于CODESYS的自动装车机器人控制系统研究[D]. 胡涛.山东科技大学 2017
[7]离合器压盖冲压线搬运机械手的设计分析与控制系统研究[D]. 虞鹏.江苏大学 2017
[8]气门导管磨床上料机的研制[D]. 马开峰.合肥工业大学 2017
[9]磁性游戏棒自动上下料设备的开发与优化[D]. 杨洋.浙江工业大学 2016
[10]连杆结构分析及其性能优化设计的研究[D]. 杨开会.天津大学 2015
本文编号：3229778
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