基于改进Smith预估补偿的制冷系统抗干扰控制

发布时间：2021-06-21 21:25

　　针对受到干扰影响的制冷系统,提出了一种基于干扰观测器的控制方法。首先,利用改进的Smith预估补偿技术处理纯滞后环节的影响,并采用解耦技术将制冷系统简化成两个独立的单输入单输出子系统。然后,设计干扰观测器估计系统的不确定性和外界干扰,并结合前馈控制技术进行补偿。其次,采用PI控制方法设计反馈控制器,以保证闭环控制系统的稳定性,并使制冷系统的过热度和蒸发温度准确跟踪给定值。最后,仿真结果表明,该方法能够增强系统的抗干扰能力,提升系统的控制性能。 

【文章来源】：控制工程. 2020,27(07)北大核心CSCD

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

制冷系统装置

制冷系统改进Smith预估补偿和解耦控制

要保证系统模型的精确性。然而，系统模型通常存在一定的建模误差，误差的存在对系统的控制系统影响很大，甚至会使系统不稳定。因此，为了克服Smith预估补偿方法对系统模型的精确性的要求，使系统对模型存在误差时保证其有较强的抗干扰能力，本文对常规Smith预估补偿方法进行改进，其结构图，如图3所示。由结构图可知，经过改进后的Smith预估补偿方法，其闭环反馈信号来源于两部分：一部分反馈信号源于不含滞后的估计输出nY(s)；另一部分反馈信号源于含滞后的估计输出与实际输出的偏差经过一阶滤波环节处理后的输出J n(s)。由于滤波环节的存在，当预估模型nG(s)存在误差时，改进的Smith预估补偿方法也可以提高系统的稳定性并增强抗干扰能力。从而保证了系统对建模误差有一定的鲁棒性。

【参考文献】：
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本文编号：3241431