使用深度学习的多通道水下目标识别
发布时间:2021-08-12 13:22
为解决低信噪比条件下水下目标识别率低的问题,提出一种适用于多通道水听器阵列的深度学习水下目标识别方法。首先是采用子通道特征级联的方法利用多通道信息;在特征提取方面,采用对信号的不同频率区间进行加权的特征提取器,并对提取的特征进行正则规整;最后采用深度神经网络(Deep Neural Network,DNN)实现目标识别。实验首先在仿真条件下对所提出方法的有效性进行验证,结果表明在-15 dB信噪比条件下的五目标识别任务中,使用多通道级联特征的深度神经网络的识别正确率达到96.7%,显著高于基于支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的方法。在后续的湖上试验中,深度神经网络的平均正确率达到96.0%,进一步验证了所提出方法的有效性。
【文章来源】:声学学报. 2020,45(04)北大核心EICSCD
【文章页数】:9 页
【部分图文】:
图2波束形成示意图??基于每个通道与参考信号的时延的多个候选??值,在一段时间上,通过最大化时间状态之间的概??
T函数,??Xm(/)和Xref(/)分别为通道m和参考通道时域信??号的傅里叶变换,F-1表示傅里叶逆变换,[_]*表示??复共轭,M为取模函数.??其中,为解码得到的权重矩阵,^?(dm)为第m??个通道的时域信号通过时延优化后的信号。y⑴为增??强后的信号。??1.1.2多通道特征拼接??由于波束形成算法通常只应用于接收装置为水??平阵的实验中,为了扩展识别框架的应用场景,当接??收装置为其它结构的水听器阵列时能够充分利用多??通道信号的信息,提出一种新的特征形式,如图3所??示,将同一时刻不同通道的频域特征进行拼接后输??入到神经网络中。如式(3)所示,Zmp表示第m个通??道的第P喊信号的特征,c〇nCat{?}为级联拼接函数,??4指的是拼接后的多通道信号的第P帧的特征。??=?concat{^ip,?^2p:?^3pt?*?*?':?^mp\t?(3)??通道1??????\^通道2_??第1桢第2顿第3巾贞?第pif贞?时间???^??图3特征拼接示意图??1.2特征提取??乙?^2?Z3?…?Zp?…??A?、??Z???Z12??Z,3??^21??z22??^23??Zmi??zmp??t?w,??输出??1.2.1均匀频谱能量特征??如图4所示,首先考虑直接利用频谱能量,将经??过傅里叶变换的频域信号通过一组均匀分布的三角??滤波器组,统计每个三角滤波器内的所有频点的能??量,即:??^3??Ei?=?^2?Fi*Ai(j),?i^I,?⑷??图2波束形成示意图??基于每个通道与参考信号的时延的多个候选??值,在一段时间上,通过最大化时间状态之间
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【参考文献】:
期刊论文
[1]On fast estimation of direction of arrival for underwater acoustic target based on sparse Bayesian learning[J]. WANG Biao,ZHU Zhihui,DAI Yuewei. Chinese Journal of Acoustics. 2017(01)
[2]基于统计特征的水下目标一维距离像识别方法研究[J]. 卢建斌,张云雷,席泽敏,张明敏. 声学技术. 2015(02)
[3]采用峰值平均功率比的低信噪比水下多目标检测方法[J]. 王静,黄建国,侯云山. 西安交通大学学报. 2012(02)
[4]基于F范数的信号子空间维度估计的多通道语音增强算法[J]. 李超,刘文举. 声学学报. 2011(04)
[5]一种适用于低信噪比条件的DOA估计方法[J]. 邢超,陈克安,张成. 声学技术. 2010(04)
[6]基于模型匹配的舰船螺旋桨噪声特征精细分析[J]. 史广智,胡均川,笪良龙. 声学学报(中文版). 2009(05)
[7]舰船噪声调制谱谐波族结构特性理论分析[J]. 史广智,胡均川. 声学学报(中文版). 2007(01)
[8]改进的基于信号子空间的多通道语音增强算法[J]. 欧世峰,赵晓晖,顾海军. 电子学报. 2005(10)
[9]船舶水下结构噪声的研究概况与趋势[J]. 孙雪荣,朱锡. 振动与冲击. 2005(01)
[10]舰船辐射噪声的动态识别[J]. 李训诰,冯欣欣,戈弋. 声学学报. 2002(05)
博士论文
[1]船舶及鲸类声信号特征提取和分类识别研究[D]. 李新欣.哈尔滨工程大学 2012
硕士论文
[1]基于深度学习的水下目标识别[D]. 赵增科.哈尔滨工程大学 2017
[2]基于深度学习方法的水下声音目标识别研究[D]. 卢安安.哈尔滨工程大学 2017
[3]基于支持向量机和K近邻的联合分类研究[D]. 刘晓红.哈尔滨工程大学 2011
本文编号:3338398
【文章来源】:声学学报. 2020,45(04)北大核心EICSCD
【文章页数】:9 页
【部分图文】:
图2波束形成示意图??基于每个通道与参考信号的时延的多个候选??值,在一段时间上,通过最大化时间状态之间的概??
T函数,??Xm(/)和Xref(/)分别为通道m和参考通道时域信??号的傅里叶变换,F-1表示傅里叶逆变换,[_]*表示??复共轭,M为取模函数.??其中,为解码得到的权重矩阵,^?(dm)为第m??个通道的时域信号通过时延优化后的信号。y⑴为增??强后的信号。??1.1.2多通道特征拼接??由于波束形成算法通常只应用于接收装置为水??平阵的实验中,为了扩展识别框架的应用场景,当接??收装置为其它结构的水听器阵列时能够充分利用多??通道信号的信息,提出一种新的特征形式,如图3所??示,将同一时刻不同通道的频域特征进行拼接后输??入到神经网络中。如式(3)所示,Zmp表示第m个通??道的第P喊信号的特征,c〇nCat{?}为级联拼接函数,??4指的是拼接后的多通道信号的第P帧的特征。??=?concat{^ip,?^2p:?^3pt?*?*?':?^mp\t?(3)??通道1??????\^通道2_??第1桢第2顿第3巾贞?第pif贞?时间???^??图3特征拼接示意图??1.2特征提取??乙?^2?Z3?…?Zp?…??A?、??Z???Z12??Z,3??^21??z22??^23??Zmi??zmp??t?w,??输出??1.2.1均匀频谱能量特征??如图4所示,首先考虑直接利用频谱能量,将经??过傅里叶变换的频域信号通过一组均匀分布的三角??滤波器组,统计每个三角滤波器内的所有频点的能??量,即:??^3??Ei?=?^2?Fi*Ai(j),?i^I,?⑷??图2波束形成示意图??基于每个通道与参考信号的时延的多个候选??值,在一段时间上,通过最大化时间状态之间
T函数,??Xm(/)和Xref(/)分别为通道m和参考通道时域信??号的傅里叶变换,F-1表示傅里叶逆变换,[_]*表示??复共轭,M为取模函数.??其中,为解码得到的权重矩阵,^?(dm)为第m??个通道的时域信号通过时延优化后的信号。y⑴为增??强后的信号。??1.1.2多通道特征拼接??由于波束形成算法通常只应用于接收装置为水??平阵的实验中,为了扩展识别框架的应用场景,当接??收装置为其它结构的水听器阵列时能够充分利用多??通道信号的信息,提出一种新的特征形式,如图3所??示,将同一时刻不同通道的频域特征进行拼接后输??入到神经网络中。如式(3)所示,Zmp表示第m个通??道的第P喊信号的特征,c〇nCat{?}为级联拼接函数,??4指的是拼接后的多通道信号的第P帧的特征。??=?concat{^ip,?^2p:?^3pt?*?*?':?^mp\t?(3)??通道1??????\^通道2_??第1桢第2顿第3巾贞?第pif贞?时间???^??图3特征拼接示意图??1.2特征提取??乙?^2?Z3?…?Zp?…??A?、??Z???Z12??Z,3??^21??z22??^23??Zmi??zmp??t?w,??输出??1.2.1均匀频谱能量特征??如图4所示,首先考虑直接利用频谱能量,将经??过傅里叶变换的频域信号通过一组均匀分布的三角??滤波器组,统计每个三角滤波器内的所有频点的能??量,即:??^3??Ei?=?^2?Fi*Ai(j),?i^I,?⑷??图2波束形成示意图??基于每个通道与参考信号的时延的多个候选??值,在一段时间上,通过最大化时间状态之间
【参考文献】:
期刊论文
[1]On fast estimation of direction of arrival for underwater acoustic target based on sparse Bayesian learning[J]. WANG Biao,ZHU Zhihui,DAI Yuewei. Chinese Journal of Acoustics. 2017(01)
[2]基于统计特征的水下目标一维距离像识别方法研究[J]. 卢建斌,张云雷,席泽敏,张明敏. 声学技术. 2015(02)
[3]采用峰值平均功率比的低信噪比水下多目标检测方法[J]. 王静,黄建国,侯云山. 西安交通大学学报. 2012(02)
[4]基于F范数的信号子空间维度估计的多通道语音增强算法[J]. 李超,刘文举. 声学学报. 2011(04)
[5]一种适用于低信噪比条件的DOA估计方法[J]. 邢超,陈克安,张成. 声学技术. 2010(04)
[6]基于模型匹配的舰船螺旋桨噪声特征精细分析[J]. 史广智,胡均川,笪良龙. 声学学报(中文版). 2009(05)
[7]舰船噪声调制谱谐波族结构特性理论分析[J]. 史广智,胡均川. 声学学报(中文版). 2007(01)
[8]改进的基于信号子空间的多通道语音增强算法[J]. 欧世峰,赵晓晖,顾海军. 电子学报. 2005(10)
[9]船舶水下结构噪声的研究概况与趋势[J]. 孙雪荣,朱锡. 振动与冲击. 2005(01)
[10]舰船辐射噪声的动态识别[J]. 李训诰,冯欣欣,戈弋. 声学学报. 2002(05)
博士论文
[1]船舶及鲸类声信号特征提取和分类识别研究[D]. 李新欣.哈尔滨工程大学 2012
硕士论文
[1]基于深度学习的水下目标识别[D]. 赵增科.哈尔滨工程大学 2017
[2]基于深度学习方法的水下声音目标识别研究[D]. 卢安安.哈尔滨工程大学 2017
[3]基于支持向量机和K近邻的联合分类研究[D]. 刘晓红.哈尔滨工程大学 2011
本文编号:3338398
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