编织袋摩擦破口开袋机构设计

发布时间：2021-12-19 11:52

　　运用斜置曲柄滑块机构运动特征及弹簧特性,研究分析了破口执行机构的运动学规律,设计新式摩擦开袋机构。斜置曲柄滑块机构的运动特性和区域趋势与破口开袋所要求的速度规律相吻合,获得的机构运动曲线图可以对破口操作过程实施合理分配并得到验证。提出的斜置曲柄滑块机构及施压弹簧可以满足编织袋对预破口开袋连续高效稳定的操作要求。本研究对实现包装机编织袋开袋的自动高速化具有价值和意义。 

【文章来源】：包装与食品机械. 2020,38(03)北大核心

【文章页数】：4 页

【部分图文】：

摩擦破口开袋机构原理图

如图2所示,在整个摩擦破口过程中,完成上袋动作的夹手(包括撑袋插片)可立即降下停靠在下固定板预留的夹手空位待机。待破口过程结束,即可给出信号,撑袋插片一体化夹手即可夹住露出的B面,完成上袋手初步接袋。在活动摩擦块脱离后,编织袋弹性恢复包裹住插片,同时完成开袋、插片撑袋。上袋手旋转上袋,直至将撑开袋口的编织袋送至喷口,完成上袋过程。相较于传统编织袋开袋机需要完全开袋后再插入撑袋插片可提升效率。2 机构运动学分析

由图3分析可知,S、v、a各自的变化趋势在不同α角度下相似。因此,利用曲柄滑块机构运动特性,取0≤ β ≤2π范围为一个周期,建立运动趋势图,如图4所示,并对趋势图进行讨论。由图3、图4可知,根据设计机构运动趋势,利用运动的变化特性,可合理安排工作过程,合理分配前进空程S1、加压程S2、工作程S3;返回工作程S3"、减压程S2"、返回空程S1"。机构工作进程的分析如表1所示。表1 执行机构工作进程 阶段 摩擦块状态 弹簧状态 速度状态 加速度状态 编织袋状态 S1 未与编织袋接触 无张力 OX方向,逐渐上升后减小 逐渐增加 开始进入 S2 在编制袋表面滑移 开始压缩 OX方向,逐渐减小 进入平稳区间 受到摩擦片滑动摩擦 S3 带动编织袋A面向OX方向移动 持续挤压直到最大压缩 OX方向,逐渐趋于0 处于平稳区间 开始破口或不破口 S3＇ 带动编织袋A面向-OX方向移动 从最大压缩开始释放 -OX方向,初速度0,逐渐增大 处于平稳区间 开始破口 S2＇ 在编制袋表面滑移 逐渐释放 -OX方向,逐渐增大 逐渐减小 完成破口 S1＇ 脱离编织袋开始空转 无张力 -OX方向,逐渐增大后减小 逐渐减小 脱离机构

【参考文献】：
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本文编号：3544369