基于活塞位置的过驱动液压缸控制研究

发布时间：2022-01-01 08:47

　　为了提高差动液压缸泵控的位置精度和压力精度,对差动缸的过驱动模型进行了研究,并对控制方法进行仿真验证。创建了差动液压缸驱动控制模型简图,推导出活塞运动控制和腔室压力控制的输入-输出变换方程式。在对驱动器进行建模的基础上,基于相对增益阵列给出了系统的耦合分析。建立了辅助虚拟压力状态的输出变换,并合成了线性参数化控制方法。采用Matlab对该驱动控制方法进行仿真验证,并且与非过驱动方法进行比较和分析。结果表明:采用过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较小,腔室压力与理论值偏差较小;而采用非过驱动液压缸控制方法,液压缸活塞运动位置与理论值偏差较大,腔室压力与理论值偏差较大。采用过驱动液压缸控制方法,控制系统相对稳定,能较好保证液压缸活塞运动位置精度和腔室压力精度。 

【文章来源】：中国工程机械学报. 2020,18(06)北大核心

【文章页数】：6 页

【部分图文】：

电液盘式制动器示意图

从图5和图6可以看出，当活塞运动受到外部载荷干扰时，采用差动过驱动液压缸控制系统，活塞运动位移实际输出位移和期望结果相差较小，A腔室压力实际输出与期望结果相差较小，压力变化幅度较小，A腔室压力很快就处于稳定状态。图3 活塞运动位移（非过驱动）

活塞运动位移（非过驱动）

【参考文献】：
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博士论文
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本文编号：3562028