裱盒粘合装置设计及其关键结构功能分析

发布时间：2022-02-24 06:46

　　为适应礼盒包装多样化的需求,针对目前包装企业的人工流水线生产模式效率低、成本高等问题,设计了裱盒粘合装置。该装置基于流水线生产模式的工序,主要由图像采集单元、喷胶单元、抓取单元以及压合单元等组成。在Matlab中分别进行某产品皮壳的图像处理试验与抓取单元中六自由度吸附机械臂的运动仿真分析。图像处理分析结果得出Canny算子对皮壳图像特征检测的效果更好。运动仿真分析获取了机械臂运动时其各个关节位移、移动速度、加速度等数据的实时变化情况,通过拟合仿真试验中机械臂运动路径与预先设定的运动路径,验证了机械臂运动误差在预期范围内,符合设计需求。 

【文章来源】：食品与机械. 2020,36(12)北大核心

【文章页数】：6 页

【文章目录】：
1 裱盒粘合装置结构设计
    1.1 图像采集单元
    1.2 喷胶单元
    1.3 抓取单位
    1.4 压合单元
2 皮壳图像处理
    2.1 皮壳图像预处理
        2.1.1 皮壳图像灰度化
        2.1.2 皮壳图像均衡化
    2.2 皮壳图像特征检测
        2.2.1 皮壳图像角点检测与二值化
        2.2.2 皮壳压痕特征检测
3 机械臂运动仿真分析
4 结论


【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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本文编号：3642190