高速包装机取纸装置的凸轮连杆机构研究与优化

发布时间：2022-09-30 13:55

　　取纸装置是高速包装设备中重要的组成部分,取纸装置的取纸机构将堆叠在一起的纸板一个个单独取下并送出,工作频率高,对运动轨迹和机构的运动平稳性要求高。因此该机构的性能对设备的运行有着重要的影响。为获得一种运动学性能优良的取纸机构,在本团队已有研究基础上,本文提出了一种凸轮连杆组合形式的取纸机构,进行了该机构的分析与综合、机构设计、运动学分析和运动学性能优化等工作。分析了取纸机构末端输出件在取纸过程中的运动,得出了在这一过程中执行件的位置和姿态要求。对各种机构特点进行了分析,并结合取纸机构执行件位置和姿态要求得出的自由度条件,推导了机构原始运动链和机构拓扑图。通过对原始机构链进行演化和分析,最终得到了双凸轮共轭控制五杆机构的组合机构形式。这种逆向推导的方法可为机构设计人员提供一种新的解决问题的思路。根据得到的双凸轮-五杆的组合构型方案,结合部分尺寸约束和已有研究成果,对构件基本尺寸关系进行了定义,完成了机构的尺度综合。在UG中建立机构仿真模型,验证了设计的正确性。最后完成了机构的运动学建模及其数学表达。总结得出:在该构型方案中,对执行件的位姿实现分开控制,能够简化计算,提高控制精度,具有一定... 

【文章页数】：87 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１－１直接传纸方式??Ｆｉｇ．?１－１?Ｄｉｒｅｃｔ?ｐａｐｅｒ?ｄｅｌｉｖｅｒｙ??间接传纸是指先将纸张存放于在输送台上，再经由纸张输送机构进行固定，后逐渐??

图１－２摆动式传纸??Ｆｉ．?１－２?Ｓｃｈｅｍａｔｉｃ?ｄｉａｒａｍ?ｏｆ?ｓｗｉｎａｅｒ?ｆｅｔｃｈｉｎｍａｃｈｉｎｅ??

图１－３负压取纸原理??Ｆｉｇ．?１－３?Ｔｈｅ?ｔｈｅｏｒｙ?ｏｆ?ｎｅｇａｔｉｖｅ?ｐｒｅｓｓｕｒｅ?ｔａｋｉｎｇ?ｐａｐｅｒ??如图１－４所示，旋转式取纸机构是一个凸轮－连杆的组合机构

【参考文献】：
期刊论文
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硕士论文
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[3]机器人关节RV减速器研究[D]. 张景钰.陕西科技大学 2018
[4]压装条件对45钢圆柱过盈配合轴表面完整性参数的影响[D]. 张昭.郑州大学 2017
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[6]高速单张纸平版印刷机递纸机构的动态分析[D]. 梁赟.北京工业大学 2013
[7]考虑运动副间隙的偏心上摆式递纸机构的设计研究[D]. 蔡芳.西安理工大学 2009



本文编号：3683674