工件定位点布局方案规划算法及系统开发
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【摘要】:随着制造业迅速发展,如何提高企业产品生产效率已是众多专家学者研究热门领域。柔性制造系统(FMS)、集成制造系统(CIMS)等先进制造模式运用于企业生产制造。而这些系统的成功使用与计算机辅助设计技术(CAD)发展研究息息相关。与CAD发展同步计算机辅助夹具(CAFD)也得到了诸多学者深入研究。然而,由于CAD及CAFD两者之间缺乏智能数据接口,以至于CAFD从CAD中取得的部分相关信息难以运用于夹具设计之上。因此,研究工件定位方案规划系统具有现实意义。为此,本论文做了如下研究。论文首先论述了国内外CAFD研究现状,分析了夹具设计系统存在的不足,确定了本文研究方向。然后系统介绍了支撑研究的一些基础知识。推导了工件理论约束分析模型,并给出了基于线性方程组的模型求解方法。结合层次分析法与定位基准选择的影响因素,构建定位基准选择的层次结构模型。两两比较各层因子的重要性后,利用标度法构造相邻两层的判断矩阵,反复验证判断矩阵的一致性,通过后判断矩阵的特征矢量可作为层权矢量。通过层权矢量的逐层相乘,所获得的组合权矢量即为定位基准选择的决策指标。考虑加工要求、工艺自由度与实际自由度之间的关系,将定位确定性等效为工艺自由度必须是实际自由度方程组的解,获得定位确定性的总体数目条件,作为定位方案设计过程中定位点数目够与不够的判断依据。同时,从工程应用的角度推导出定位确定性的局部数目条件,以确定定位基准上所布局的最少定位点数目。综合定位确定性的总体数目条件、局部数目条件以及定位基准的决策方法,构建定位方案的迭代规划算法。通过论文阐述的算法,在三维软件UG6.0环境下,使用Microsoft Visual Studio 2010为软件开发平台,开发了定位方案规划软件系统。在介绍软件的使用方法后,运用简单实例验证系统的可行性。
【关键词】:CAFD 理论约束 定位点布局 层次分析法 定位确定性
【学位授予单位】:南昌航空大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2015
【分类号】:TB491
【目录】:
- 摘要4-5
- Abstract5-9
- 第一章 绪论9-17
- 1.1 课题的研究背景9-10
- 1.2 研究的目的和意义10-12
- 1.3 国内外研究现状综述12-14
- 1.3.1 计算机辅助夹具设计(CAFD)12-14
- 1.4 本文的研究内容和创新点14
- 1.4.1 研究内容14
- 1.4.2 论文创新点14
- 1.5 论文章节安排14-17
- 第二章 理论约束的确定方法及定位点布局17-39
- 2.1 引言17
- 2.2 自由度约束情况分类17-18
- 2.3 理论约束自由度分析18-20
- 2.4 运动参量模型的建立20-29
- 2.4.1 定位原理模型20-21
- 2.4.2 自由度模型21-25
- 2.4.3 角向尺寸、位置尺寸与理论约束层次关系25-29
- 2.5 自由度的独立性、综合性以及相关性29-30
- 2.6 自由度算法实例30-31
- 2.7 工件定位点规划布局31-32
- 2.8 工件定位点规划布局实例32-37
- 2.9 本章小结37-39
- 第三章 基于层次分析法的定位基准选择39-47
- 3.1 引言39
- 3.2 定位基准的选择算法39
- 3.3 层次结构模型的建立39-41
- 3.3.1 表面粗糙度40
- 3.3.2 表面特征40-41
- 3.3.3 定位有效域41
- 3.3.4 尺寸误差41
- 3.4 判断矩阵的构造41-46
- 3.4.1 层权矢量的确定43-45
- 3.4.2 判断矩阵的调整45-46
- 3.5 本章小结46-47
- 第四章 基于定位确定性的定位点布局47-57
- 4.1 引言47
- 4.2 定位点的布局算法47-48
- 4.2.1 工艺自由度的确定47-48
- 4.2.2 实际自由度的确定48
- 4.3 定位确定性的分析48
- 4.4 定位方案规划方法48-52
- 4.5 定位方案规划应用实例52-57
- 第五章 基于AHP与定位确定性的工件定位方案规划系统开发57-65
- 5.1 引言57
- 5.2 定位方案规划系统开发环境57
- 5.3 UG NX6.0 二次开发工具介绍57-60
- 5.3.1UG/Open API的基础知识58
- 5.3.2 部件对象58-59
- 5.3.3 表达式59-60
- 5.3.4 定制UG用户菜单60
- 5.4 系统介绍60-62
- 5.5 定位方案规划系统运用实例62-64
- 5.6 本章小结64-65
- 第六章 总结与展望65-67
- 6.1 研究总结65
- 6.2 展望65-67
- 发表论文和参加科研情况67-69
- 发表论文67
- 参与科研67-69
- 参考文献69-73
- 致谢73-75
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