基于多波束测深声呐的水中气体目标检测方法

发布时间：2023-02-03 10:07

　　针对水中气体目标检测存在的水下环境复杂、探测目标多等问题,本文提出一种基于多波束测深声呐的水中气体综合检测方法。针对水中气体目标静态和动态特征,综合利用了一维波束输出、二维图像输出和三维声呐图像序列信息,在波束域上利用自适应阈值多次检测算法检测水体目标;在图像域中,采用数学形态学提取目标轮廓;针对三维声呐图像序列,利用尺度不变特征流估计气体目标的运动特征。水池和外场实验数据表明:自适应阈值提高了多次检测算法的鲁棒性;基于稠密匹配和图像金字塔理论的SIFT Flow算法能够从多波束测深声呐图像序列中估计气体目标运动特征,为水中气体目标的分布规模定量评估奠定基础。 

【文章页数】：7 页

【文章目录】：
1 水中气体目标综合检测
    1.1 自适应阈值多次检测
        1.1.1 多次检测基本原理
        1.1.2 可变性指示恒虚警检测器
        1.1.3 水体目标检测
    1.2 水中气体目标图像序列检测
        1.2.1 数学形态学处理
        1.2.2 尺度不变特征(SIFT)向量集
        1.2.3 稠密匹配
        1.2.4 由粗到精金字塔匹配策略
2 水池与外场实验
    2.1 水池实验
    2.2 松花湖实验
    2.3 气体目标速度统计分析
3 结论


【参考文献】：
期刊论文
[1]基于多波束测深声呐的水中气体目标检测方法[J]. 张万远,王雪斌,周天,张宏伟,李东洋.  哈尔滨工程大学学报. 2020(08)
[2]中国潜水器研究与开发综述（英文）[J]. 崔维成.  Journal of Marine Science and Application. 2018(04)
[3]浅水多波束测深声纳关键技术剖析[J]. 周天,欧阳永忠,李海森.  海洋测绘. 2016(03)
[4]多波束声纳水柱影像探测中底层水域目标的研究进展[J]. 阳凡林,韩李涛,王瑞富,石波.  山东科技大学学报(自然科学版). 2013(06)
[5]多波束相干海底成像技术[J]. 徐超,李海森,陈宝伟,周天.  哈尔滨工程大学学报. 2013(09)
[6]海洋探测技术与装备发展探讨[J]. 朱心科,金翔龙,陶春辉,初凤友,赵建如,李一平.  机器人. 2013(03)



本文编号：3734509