基于预测控制器的电液伺服系统节能方法研究

发布时间：2023-03-04 00:58

　　设计基于预测控制器的电液伺服系统节能方法,以控制电液伺服系统准确追踪期望位置的同时,达到节能的效果。从电液伺服系统的原理出发,分析电液伺服系统的工作原理及结构组成。利用比例方向控制阀阀芯位移,计算出液压缸腔室与油箱压力及供给压力间的压差值。利用活塞位移求取腔室内的压力连续性方程。在考虑比例方向控制阀阻尼系数的基础上,建立其对应的运动方程。利用比例溢流阀的开度,求取其动态方程。通过腔室压力值、比例溢流阀的开度,建立电液伺服系统的状态模型。以期望位置为依据,计算出腔室内压力的期望值,进而求取所需供给压力。利用所需供给压力,构造预测控制器,对电机的转速进行预测控制,以达到动态调节供给压力的效果,实现节能控制。实验结果表明:与采用滑模控制的恒压方法相比,该方法对正弦及随机期望位置的追踪精度分别提高了44.93%和39.98%,对应的能耗分别降低了13.45%和10.54%。该方法对电液伺服系统的位置控制效果及节能控制效果都较好。

【文章页数】：5 页

【文章目录】：
0 前言
1 电液伺服系统原理分析
2 电液伺服系统建模
3 预测控制器的设计
4 实验结果
    4.1 正弦期望位置追踪实验
    4.2 随机期望位置追踪实验
5 结论



本文编号：3753429