基于准零刚度特性的载荷自适应隔振系统设计与研究

发布时间：2023-03-18 15:58

　　随着我国经济发展,海运和航运在交通、货物运输等方面发挥的重要的作用,由于其具有低廉的价格和巨大的运载量等优势,海航运已经成为世界贸易中的第一运输方式。在船舶航行过程中,其航行速度由推进力决定,推力通过螺旋桨转动形成,通过推力轴承传递到潜艇。螺旋桨所连接的传动轴上存在轴系纵向的振动,添加轴系纵向隔振器对于恒定推进力下传动轴的振动有一定的减振效果,但无法解决推进力变化后的振动影响。针对该问题,本文基于准零刚度隔振系统的隔振性能与控制系统的调节能力,研究并搭建具有载荷自适应能力的高精度隔振结构的新型隔振器以解决隔振器隔振过程中载荷质量发生变化的问题。本文基于哈尔滨工业大学曹庆杰教授于2006年提出的一种具有几何非线性特征的SD振子理论,建立了一种新型的载荷自适应系统结合的具有准零刚度特性的高精度隔振模型,结合简谐激励下的系统响应特征,数值计算以及仿真技术对该模型进行模拟仿真,根据论证结果,设计出具有载荷自适应特性的新型高精度准零刚度隔振系统。本文主要内容如下:首先,基于SD振子理论,建立了一种载荷自适应的新型隔振装置的理论模型,对模型的成立条件,动力学方程进行分析,得出准零刚度的参数配比。利...

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【学位级别】：硕士

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摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景与意义
        1.1.1 课题的来源
        1.1.2 研究的目的及意义
    1.2 准零刚度隔振研究现状
    1.3 载荷自适应研究现状
    1.4 本文主要内容
第2章 隔振系统建模与动力学分析
    2.1 引言
    2.2 传统线性系统隔振原理
    2.3 双翅振子隔振系统建模
    2.4 双翅振子系统力-位移特性及刚度特性分析
    2.5 双翅振子系统力传递率特性分析
    2.6 本章小结
第3章 载荷自适应系统设计与研究
    3.1 引言
    3.2 变质量系统振动响应
        3.2.1 零刚度系统建模
        3.2.2 仿真结果分析
    3.3 载荷自适应系统设计
        3.3.1 系统整体设计
        3.3.2 动静载荷识别方案
    3.4 系统硬件设计
        3.4.1 小质量试验样机
        3.4.2 大质量工程应用
    3.5 本章小结
第4章 仿真建模及隔振性能分析
    4.1 引言
    4.2 载荷自适应的准零刚度隔振系统的仿真建模及结果分析
        4.2.1 非线性隔振系统模型建立
        4.2.2 隔振性能时域分析
        4.2.3 隔振性能频域分析
    4.3 零刚度隔振试验样机设计
    4.4 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及其他成果
致谢



本文编号：3763430