关于人体起坐支撑的外骨骼装置的结构设计

发布时间：2023-06-03 04:30

　　基于人体行走的基本规律,针对有行走障碍的老年人等目标人群,结合外骨骼器具的使用条件,设计了两种用于辅助起坐支撑的外骨骼结构装置,同时对比了两种装置的不同之处和使用条件。装置整体采用Arduino单片机控制,主要通过安装在大腿外侧的舵机提供动力,同时安装有多个传感器装置,提高控制的准确度与灵敏度。这两种外骨骼支撑助力装置将对于外骨骼装置的推广和发展有一定的参考价值。

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【文章目录】：
0 引言
1 外骨骼机械结构设计及方案比较
    1.1 结构设计
    1.2 方案比较
2 装置受力分析
    2.1 装置1杆件的受力分析
    2.2 装置2杆件的受力分析
3 控制系统模块的开发与研究
    3.1 硬件选择与设计
    3.2 软件设计
4 结语



本文编号：3828665