基于AMESim-MATLAB联合仿真的双泵直驱电液伺服系统压力控制

发布时间：2023-09-29 03:49

　　针对直驱式电液伺服系统受定量泵最低转速,不能反转的限制以及动态响应较慢,不能实现较低压力控制的情况,提出一种双泵直驱电液伺服系统。由于人工整定PID参数较为困难、效率较低,并且粒子群算法(PSO)具有收敛速度快、参数设置少等优点,故采用PSO对PID控制器进行参数优化。将粒子群算法优化的PID控制器应用于双泵直驱电液伺服系统的压力控制,通过AMESim和MATLAB的联合仿真实验,结果表明PSO-PID控制的双泵直驱电液伺服系统动态特性好,抗干扰能力强,能够实现较低的压力控制。

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【文章目录】：
引言
1 双泵直驱电液伺服系统原理
2 联合仿真实验原理及系统建模
    2.1 联合仿真实验总体原理
    2.2 AMESim建模及双泵直驱电液伺服系统原理
    2.3 MATLAB/Simulink建模
    2.4 基于改进PSO优化的PID控制器
3 联合仿真实验
4 结论



本文编号：3849231