改进的非线性预测电液伺服控制系统

发布时间：2024-02-17 08:15

　　为了解决机床电液伺服系统的非线性控制问题,提出了一种改进的非线性预测控制方法(I-NPC)。将多目标粒子群优化思想和非线性预测控制相结合,实现了多目标优化,提高了非线性系统的控制精度。将区域偏好和参考点偏好的优点融合在一起,提出一种改进的偏好多目标粒子群优化算法(IM-PSO)。改进算法可以同时实现对偏好方向和偏好范围的控制。为了加强对粒子群全局最优粒子的搜索,IM-PSO算法还引入了球扇支配的新概念。由于改进算法具有计算负担小,实时性好的特点,所以能够准确地追踪电液伺服系统设定输出,有效地解决了机床电液伺服系统精确控制的难题。仿真实验表明,该控制方法是正确、有效的。

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【文章目录】：
1 基本控制算法
    1.1 非线性预测控制算法
    1.2 粒子群算法
2 改进偏好算法的基本原理
    2.1 IM-PSO表达式
    2.2 全局最优粒子的选择
    2.3 IM-PSO的仿真验证
3 基于改进的非线性预测电液伺服控制系统
4 结语



本文编号：3901074