GPS滑坡监测中的关键技术研究

发布时间：2024-04-18 05:44

　　近年来,各类地质灾害频繁发生,给我国带来了巨大的经济损失和人员伤亡,其中所占比重最大的滑坡灾害分布最广而且危害十分严重,所以对滑坡进行监测非常有现实意义。滑坡监测的监测原理是根据对滑坡体的位移进行动态监测从而实时地掌握滑坡滑动情况,然后把这些滑动情况作为滑坡灾害的预测依据。虽然目前滑坡监测的方法很多,但这些方法不能同时满足精度高、成本低和实用性高这三个要求,所以这些方法难以广泛应用于滑坡灾害的实时监测中,通过对这些滑坡监测方法的对比分析可以发现如果对GPS滑坡监测这种方法进行深入研究可以满足这三个要求。本文研究了 GPS滑坡监测技术的国内外发展历程并对这些GPS滑坡监测技术的优缺点进行了总结,对比这些技术的优缺点后发现这些技术也很难同时满足这三个要求,为了实现这个目标,本文研究了 RTK(Real-time kinematic,实时动态)载波相位差分技术这种新的常用的卫星定位测量方法,所以本文的研究内容主要是RTK载波相位差分技术中的整周模糊度的求解、GPS基线解算和GPS差分系统的数据链这三个关键技术。针对整周模糊度的求解本文研究了经典的LAMBDA算法和改进粒子群算法,并对二者做了...

【文章页数】：58 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图１．１本文研究工作的主要技术路线和各章内容的相应分布??

?展望。??本文研究工作的主要技术路线和各章内容的相应分布如图１．１所示。??ＧＰＳ滑坡监测关键技术研宄背景（第一章）????＾?［???高精度ＧＰＳ定位的数学模型（第二章）???］?［???ＲＴＫ载波相位差分技术???＾?［?

图２．１?ＲＴＫ载波相位差分技术的工作原理??２．４?ＧＰＳ及

图２．１?ＲＴＫ载波相位差分技术的工作原理??方程及其线性化??差分技术的工作原理表明ＲＴＫ载波相位差分技术是一种差差分技术中的三大关键技术之前需要先研究下ＧＰＳ双差学模型如下所示。??固坐标系下，某颗可见卫星在ｔ时刻的位置坐标为（？，／，￥）坐标为化，，凡，则参考站〃到卫星ｓ之....

图３．?１基于改进粒子群算法解算ＤＧＰＳ整周模糊度??为了验证粒子群算法解算整周模糊度的有效性，根据文献［５３］中的经典算例在ＭＡＴＬＡＢ??软件上进行仿真实验

２；和＆相比可知，更接近对角阵，所以搜索效果会更好。??假设最大迭代次数为１５，种群大小为５０，式（３．８）中的ｃ设置为１〇〇，可以得到改进粒??子群算法解算整周模糊度的收敛过程，如图３．２所示。??１９??

图３．?２改进粒子群算法的收敛过程??

迭代次数??图３．?２改进粒子群算法的收敛过程??由图３．２可知，当种群的迭代次数达到９时，该算法刚好搜索到最优解，之后适应度不??再发生波动，这说明改进粒子群算法达到了全局寻优的目的。??为了检验该算法的性能，分别采用ＬＡＭＢＤＡ算法和改进粒子群算法对降相关处理后的??整周模糊....

本文编号：3957508