特殊成像范围相机的标定研究

发布时间：2024-04-21 17:11

　　准确的相机参数是大部分计算机视觉技术基础中的基础。现有的相机标定技术已经可以解决大部分相机的标定问题,但对于某些成像特殊的相机的标定却还没有普适的标定方法。。张正友方法在建立方程组的时候利用的是不同标定板位置的平移矩阵。特殊成像范围的相机在使用张正友方法进行标定时,很容易拍摄得到离焦的模糊图片,无法获得有效的信息,标定结果通常较差甚至无法标定。对于该问题,本文做出的工作以及结论如下。在前两章中,对目前的相机标定研究成果和热点问题进行了简要的总结,提出了现有方法的不足。在第三章中,基于多视图几何的相关知识,建立了一种基于主动视觉的微距相机的标定方法,并完成了实验验证。本章方法使用不同标定板位置之间的平移向量进行标定,可得到良好的标定结果。本章同时设计了一种简便方法,该方法利用液晶的平面度高,液晶排列整齐的特点,将标定物投影到液晶面板上,用标定物位置的改变等效为相机的平移运动。实验测量标定后重投影误差在0.2456像素以内。在本文的第四章,提出了两种在相机离焦条件下的标定方法。利用正弦结构光相关性质,第一种方法对普通标定物进行了相位编码。该方法使用结构光对标定物进行编码,对焦准确相机记录每...

【文章页数】：79 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图２．１相机针孔模型??５??

射到图像平面上一点，该过程可看作对空间中一点经过相机镜头投影到相机??ＣＣＤ上的过程抽象近似。图像平面上点；ｃ的投影由点Ｘ连接投影中心的直线与图??像平面相交得到１１９］［２Ｇ】［３２】。如图２．１所示。??ｙ?＼?ｚ??／?＇?’?／?ｘ?ｐｎｎｃｉｐａ］?ａｘｉｓ??ｃａｍｅ....

图２．２图像坐标系??２－２，面

机实际使用过程中，此假设通常无法满足。在实际的相机结构中，图像平面通常??由ＣＣＤ充当，图像平面坐标尺度为像素，像素坐标原点通常在ＣＣＤ的一角。如??图２．２。因此，式（２－２）需要修正为如下形式??＇／?Ｐｘ?〇１／＾＼??Ｘ＝?／?Ｖｙ?〇?７?（２－５）??１?°Ａｉ／??....

图２．３世界坐标系与相机坐标系的关系??

ｘ?ｘ〇??图２．２图像坐标系??式（２－２）成立基于以下假设，即图像平面坐标原点与相机主点重合。但是在相??机实际使用过程中，此假设通常无法满足。在实际的相机结构中，图像平面通常??由ＣＣＤ充当，图像平面坐标尺度为像素，像素坐标原点通常在ＣＣＤ的一角。如??图２．２。因此，式（....

图２．４相机畸变??

避免地存在各种加工误差以及装配误差。因此，空间中一点发出的光经过光学系??统成像到ＣＣＤ上得到的实际像素坐标与理想像素坐标中存在一定的位置偏移。??如图２．４所示。??（Ｘ，ＹＺ）??二?ｚ’，名二，??图２．４相机畸变??这种偏移在计算机视觉领域称为光学畸变。标定领域的畸变一般....

本文编号：3961196