基于称量自校正的精油灌装系统研制
本文关键词:基于称量自校正的精油灌装系统研制,由笔耕文化传播整理发布。
【摘要】:微量液体灌装系统主要应用在化工、食品、医药等生产过程中。精油、口服液、针剂等通过复杂工艺提取出来的经济价值较高的产品,对生产环境、灌装精度、封装质量等方面都有着更加严格、苛刻的要求。本文针对现有精油灌装系统存在的工艺不稳定、灌装效率低、计量不准确、信息化和智能化程度不高等共性问题展开研究,系统结合先进机械制造技术、伺服控制技术以及工业控制技术,重点开展改进工艺、提高计量精度、实现在线补灌以及改善系统工作可靠性和稳定性等方面的研究工作。论文具体研究内容包括:(1)在回转式灌装结构的基础上,根据工艺要求,对原有系统进行了工艺改进和结构优化;(2)针对灌装过程出现的累积误差问题,设计了基于光栅尺的计量钢位移检测反馈环节,并采用遗传PID控制,改善了系统性能,以确保设备一次灌装的精度;(3)设计了基于质量检测的自校正补灌环节,根据检测数据计算补灌量,采用小脑神经网络PID复合控制策略,确保系统灌装的精度和稳定性;(4)设计了基于PLC控制的精油灌装位置伺服控制系统与基于STM32的补灌测控系统,实现了主、从控制系统之间的串行通讯,确保整个系统协调、稳定地运行。本文以回转式、小容量灌装系统为研究对象,提出一系列提高灌装精确性和工作可靠性的措施,形成了在灌装行业具有推广意义的技术成果,对改善直线式、大容量灌装系统的性能也具有一定的借鉴意义。
【关键词】:回转式 精油灌装 位置伺服 补灌 遗传PID 小脑神经网络
【学位授予单位】:长春工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TB486.3
【目录】:
- 摘要3-4
- Abstract4-8
- 第一章 绪论8-13
- 1.1 论文研究的目的及意义8-9
- 1.2 灌装机械的国内外发展现状及趋势9-11
- 1.2.1 灌装机械的国内外发展现状9-10
- 1.2.2 灌装机械的发展趋势10-11
- 1.3 灌装机分类及原理11-12
- 1.4 论文主要内容12-13
- 第二章 精油灌装系统工艺结构改进设计13-22
- 2.1 精油灌装机的主要设计要求13
- 2.2 系统的构成13-16
- 2.3 灌装机的结构设计16-21
- 2.4 本章小结21-22
- 第三章 精油灌装计量缸位置伺服系统研究22-36
- 3.1 基于光栅尺的位置反馈环节设计22-25
- 3.1.1 问题的提出22
- 3.1.2 基于光栅尺的位置伺服系统22-23
- 3.1.3 光栅尺位移传感器的工作原理23-24
- 3.1.4 光栅尺位移传感器的功能24-25
- 3.2 永磁低速同步电机25-28
- 3.2.1 永磁低速同步伺服电动机数学模型25-27
- 3.2.2 永磁低速同步电机伺服系统数学模型27-28
- 3.3 传统PID控制策略28-30
- 3.4 基于遗传算法的PID控制策略30-35
- 3.4.1 遗传算法的基本原理31
- 3.4.2 基于遗传算法的PID整定原理31-34
- 3.4.3 仿真结果分析34-35
- 3.5 本章小结35-36
- 第四章 精油灌装系统补灌控制系统研究36-45
- 4.1 补灌问题的提出36-37
- 4.1.1 误差的来源及分类36-37
- 4.1.2 补灌工艺的设计思想37
- 4.2 永磁同步电机电机的数学模型37-38
- 4.3 CMAC与PID复合控制38-42
- 4.3.1 小脑模型神经网络概述38-39
- 4.3.2 CMAC算法39-41
- 4.3.3 CMAC与PID复合控制算法41-42
- 4.4 仿真及分析42-44
- 4.5 本章小结44-45
- 第五章 基于PLC的自校正灌装系统电气控制系统设计45-61
- 5.1 系统设计流程45-46
- 5.2 电气元件选型46-52
- 5.2.1 PLC的选型46-49
- 5.2.2 质量反馈伺服系统控制器选型49-50
- 5.2.3 传感器的选型50
- 5.2.4 变频器选型50-52
- 5.3 输入/输出(I/O)点定义52
- 5.4 电气控制功能设计52-53
- 5.5 人机界面设计53-58
- 5.5.1 按键说明54
- 5.5.2 精油灌装机的触摸屏选型54-55
- 5.5.3 触摸显示屏功能设计55-56
- 5.5.4 触摸显示屏常用界面56-58
- 5.6 实验分析58-60
- 5.6.1 实验条件58
- 5.6.2 实验方法研究58
- 5.6.3 实验结果分析58-60
- 5.7 本章小结60-61
- 第六章 总结与展望61-63
- 6.1 论文总结61
- 6.2 研究展望61-63
- 致谢63-64
- 参考文献64-67
- 作者简介67
- 攻读硕士学位期间研究成果67
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本文编号:458137
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