电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制

发布时间：2017-07-14 02:10

  本文关键词：电液位置伺服系统鲁棒反馈线性化控制

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【摘要】：针对电液位置伺服系统存在强非线性和外界干扰不确定性的问题,提出将反馈线性化与滑模控制相结合的鲁棒反馈线性化控制策略。建立了电液位置伺服系统非线性模型,利用反馈线性化技术将其精确线性化,利用滑模控制来补偿其外界干扰不确定性,同时采用最优控制理论设计了切换函数,并引入模糊控制设计了自适应指数趋近律。以时变负载力扰动为例对系统性能进行了研究,仿真结果表明:该方法有效提高系统鲁棒性、加快响应速度和削弱了抖振。
【作者单位】： 海军航空工程学院兵器科学与技术系;中国人民解放军93033部队;
【关键词】： 电液位置伺服系统 反馈线性化 滑模控制 模糊控制
【分类号】：TH137;TP273
【正文快照】： 0前言电液伺服系统由于具有体积小、承载能力强、响应速度快等优点,因而在工程机械、航空航天等领域广泛应用[1]。但电液伺服系统本身具有很强的非线性,且其参数和外界干扰存在不确定性,这些因素降低了系统的控制性能。为提高电液伺服系统控制性能,许多研究者将非线性控制策略

【相似文献】

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1 张仁忠,李效民;仿射非线性系统的动态反馈线性化与系统线性近似的能控性[J];通化师范学院学报;2003年02期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：539247