灰色预测在FAST液压促动器中的应用

发布时间：2017-07-18 20:15

  本文关键词：灰色预测在FAST液压促动器中的应用

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【摘要】：为了满足500,m口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求,对FAST用液压促动器进行了研究,将灰色预测模型应用到传统PID控制中,提出一种新型的步长调整机制,在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的同时,很好地解决了传统PID控制策略下难以获得理想跟踪精度的问题.通过与传统PID控制策略进行仿真和实验对比,结果表明,变步长灰色预测PID控制策略提高了促动器的速度跟踪精度和位置跟踪精度,速度跟踪误差由0.100,mm/s减小到0.048,mm/s,位置跟踪误差由1.5,mm减小到0.2,mm,可满足FAST工程主动反射面索网节点位置控制精度和响应速度的要求.
【作者单位】： 天津大学机构理论与装备设计教育部重点实验室;天津优瑞纳斯液压机械有限公司;
【关键词】： m口径球面射电望远镜 液压促动器 灰色预测 步长调整 PID控制 跟踪性能
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2009AA044101)
【分类号】：TH743;TH137
【正文快照】： 500,m口径球面射电望远镜(500,m aperturespherical radio telescope,FAST)工程主要由主动反射面系统、馈源支撑系统、测量与控制系统、接收机与终端系统组成,建在中国西南部拥有独特的喀斯特地貌的地区,并将在2016年前完成[1-4].FAST工程要求液压促动器能够在承受外部载荷的

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1 杨涛毅;席义明;;贵州省平塘县大窝凼FAST候选台址综合工程地质勘察方法应用效果[J];贵州地质;2008年02期

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本文编号：559592