基于DSP的三伺服包装机运动控制系统设计

发布时间：2017-07-21 04:19

  本文关键词：基于DSP的三伺服包装机运动控制系统设计

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【摘要】：科技发展日新月异的同时,人们对于与生活相关的各个行业,都有了更高的要求,如食品包装行业,因此对于辅助这一行业发展的自动化设备以及技术方面,需要更加精确的设备参数支持。此外,更重要的是包装机械的流通效果更为关键。显而易见,行业竞争是必然激烈的,同时对包装设备的需求也更高,如功能、自动化水平等。结合食品包装行业对包装机要求的不断提升。本文结合通用运动控制器作为技术基础,来深入的对包装机的运动控制系统进行了探究,并将相应的运动控制软件开发出来,因此即使运动控制过程较为复杂,最终也都是可以实现的。此外,在原本的基础之上,还结合了客户的相应要求,来完成了改造工作,此外还将定长以及追踪这些包装模式开发出来,实现了包括自动接膜等在内的新功能,使得其水平得到提升,市场需求方面也得到了满足。伴随相应机器运算速度的提升,对于所设计的新型包装机来说,因为其具备了三轴同速运动的表现,所以使用电子凸轮替代传统凸轮的想法得以产生,通过使用软件来协调完成；机器的机械结构得以简化,此外设备噪音也明显降低不少,包装精度方面提升许多。系统设计时采取了人机界面的方式,来对相应的参数进行设置,此外相应的运动控制参数也可以通过这一界面去了解；通用运动控制器以及界面之间的数据传输,是结合Modbus协议来实现的,由此实时控制伺服电机的目的最终得以实现。针对系统中出现的相应误差,论文中结合PID算法,来对误差进行实时补偿,以此来实现包装精度的提升。结合上述的研究工作,来对以通用运动器作为基础的运动控制软件进行开发,并进行了有关的调试工作,最终所设计的控制软件能够满足系统的需求,而且用户较为认可。
【关键词】：伺服控制 三伺服包装机 PID算法
【学位授予单位】：齐鲁工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：TB486;TP273
【目录】：

• 摘要8-9
• ABSTRACT9-11
• 第1章 绪论11-19
• 1.1 课题来源与研究意义11-12
• 1.1.1 课题来源11
• 1.1.2 课题研究目的与意义11-12
• 1.2 三伺服包装机概述12-15
• 1.2.1 枕式包装机工艺流程简介12
• 1.2.2 包装机控制系统发展简介12-13
• 1.2.3 三伺服包装机工作原理及控制简介13-15
• 1.3 自动包装机未来的发展方向15-16
• 1.4 本文的研究内容与结构16-19
• 1.4.1 本文的研究内容16-17
• 1.4.2 本文的章节结构17-19
• 第2章 三伺服包装机运动控制系统概述19-39
• 2.1 运动控制系统概述19-20
• 2.1.1 运动控制系统介绍19
• 2.1.2 运动控制系统的控制策略19-20
• 2.2 伺服系统概述20-25
• 2.2.1 伺服系统的组成20-22
• 2.2.2 伺服驱动器控制原理22-23
• 2.2.3 伺服系统的指标要求23-24
• 2.2.4 伺服系统的基本要求24-25
• 2.2.5 提高伺服系统精度的措施25
• 2.3 基于伺服运动控制系统的包装机25-34
• 2.3.1 三伺服包装机控制系统25-26
• 2.3.2 通用运动控制器硬件设计方案26-31
• 2.3.3 欧姆龙伺服驱动系统简介31-33
• 2.3.4 人机界面简介33-34
• 2.4 三伺服包装机的运动控制通讯系统34-37
• 2.4.1 Modbus通讯协议介绍34
• 2.4.2 包装机运动控制通讯协议的实现34-37
• 2.5 本章小结37-39
• 第3章 三伺服包装机运动控制关键技术39-49
• 3.1 三伺服包装机的三轴作用39-40
• 3.2 电子凸轮介绍40-45
• 3.2.1 电子凸轮定义及优点40-41
• 3.2.2 电子凸轮技术的实现41-45
• 3.3 运动速度曲线45-47
• 3.3.1 梯形速度曲线45-46
• 3.3.2 S形速度曲线46-47
• 3.4 本章小结47-49
• 第4章 三伺服包装机特色功能介绍49-57
• 4.1 物料错位防切功能49-53
• 4.1.1 物料错位防切功能简介49-50
• 4.1.2 物料错位防切控制算法50-53
• 4.2 空槽检测功能53-54
• 4.3 自动接膜功能54-55
• 4.4 本章小结55-57
• 第5章 运动传动误差补偿算法研究57-63
• 5.1 包装机的运动传动系统57
• 5.2 运动传动误差分析57-58
• 5.3 运动传动误差补偿算法介绍58-61
• 5.4 本章小结61-63
• 第6章 总结与展望63-65
• 6.1 本文主要研究成果63
• 6.2 下一步研究工作63-65
• 参考文献65-69
• 致谢69

【参考文献】

中国期刊全文数据库 前6条

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本文编号：571412