基于遗传算法的复杂双层磁悬浮精密隔振系统LQR控制研究

发布时间：2017-08-15 22:10

  本文关键词：基于遗传算法的复杂双层磁悬浮精密隔振系统LQR控制研究

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【摘要】：主被动结合混合隔振技术能充分利用主被动隔振的各自优势,是精密隔振的研究热点。磁悬浮隔振技术具有无接触、无摩擦、寿命长、支承参数可控可调等特点,在主动精密隔振领域内得到广泛研究。设计磁悬浮主动隔振器并将其应用到被动精密隔振系统组成复杂双层磁悬浮精密隔振系统,建立了其动力学方程,推导出了相应系统的状态方程,提出了一种基于最小加速度响应的LQR主动隔振控制策略,并采用遗传算法进行优化,得到Q与R矩阵的值,并进行仿真研究。仿真结果表明:在不同的激励下,复杂双层磁悬浮精密隔振系统较被动隔振系统,隔振效果都有显著提高。
【作者单位】： 武汉理工大学机电工程学院;
【关键词】： 磁悬浮隔振器 复杂双层 精密隔振系统 遗传算法
【基金】：国家自然科学基金资助项目(51205296;51275368) 武汉理工大学自主创新基金资助项目(2015-JD-B1-08)
【分类号】：TB535.1
【正文快照】： 随着精密制造和精密测量仪器的发展,设备仪器朝着高速高精的方向发展。以光学设备、精密加工平台等为代表的超精密加工和测量设备得到了越来越广泛的应用。外部环境的振动势必影响到精密加工和精密仪器的精度和稳定性,因此采用有效的隔振技术隔离来自基础的振动和设备自身的扰

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本文编号：680115