一种基于多源收发异体结构的室内移动目标超声定位系统

发布时间：2017-08-19 16:29

  本文关键词：一种基于多源收发异体结构的室内移动目标超声定位系统

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【摘要】：提出一种高性能超声定位系统,采用红外和无线信号同时作为同步信号构成收发异体的定位结构,采用伪随机M序列进行载波扩频,形成码分多址的多基站收发机制,通过设计广角探头来扩大作用范围,设计温度补偿电路提高测量精度.本系统能实现10 Hz的测量速率和厘米级的测量精度,能有效实现室内移动目标的高精度定位.
【作者单位】： 北京邮电大学数字媒体与设计艺术学院;北京邮电大学理学院;
【关键词】： 室内定位 超声波 码分多址 嵌入式系统
【基金】：北京邮电大学大学生研究创新基金 北京市共建项目(S-201510013027)专项资助
【分类号】：TB559
【正文快照】： 近年来,随着物联网、智能家居、机器人等行业的迅猛发展,定位技术越来越体现出其重要性.总体来说,定位技术可分为室外定位和室内定位.室外定位技术已十分成熟,其米级的定位精度已经适合于大部分导航定位需求.而室内定位所面临的环境更为复杂多变,其技术体系也纷繁庞杂,因此一

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本文编号：701757