冰箱内胆转运AGV

发布时间：2017-08-24 06:44

  本文关键词：冰箱内胆转运AGV

  更多相关文章： 装配车间 冰箱内胆 自动导引小车 移载装置 磁导引 生产成本

【摘要】：本文以M冰箱制造厂装配车间为课题的研究背景,通过对M公司冰箱内胆装配车间进行实地调研,获得冰箱内胆转运流水线现场资料。分析发现:目前主要靠工人在两条流水线之间对冰箱内胆进行转运。工人的劳作强度较大,工作时间较长,长时间的劳作会损害身体健康。企业紧跟第四次工业革命的步伐,欲对现有流水线进行自动化的改造。本文提出采用自动导引小车(AGV)来取代工人,完成对冰箱内胆的转运工作,从而提高生产效率、减少人力成本、降低生产成本,避免难以聘请到工人的尴尬局面,实现产品竞争力的提升,提升企业自动化程度。本文研究的主要方法是结合工业工程基础理论,对目前流水线上工人的操作进行分析,确定采用自动导引小车(AGV)代替人工进行搬运。对工人的动作分析,确定AGV小车设计方案。鉴于目前人工搬运动作的复杂性,本文设计的AGV小车有别于市面上驱动输送机式AGV。移载装置采用可翻转的C型架来满足冰箱内胆的转运工序的要求。在磁导引式AGV上设计可旋转的自动移载装置,简化了机械手移载式AGV,大大降低了生产成本,更好地满足生产时转运的需求。并且可以将设计的AGV推广运用到其它流水线,为企业在后续的各种生产单元自动化改造中提供经验。
【关键词】：装配车间 冰箱内胆 自动导引小车 移载装置 磁导引 生产成本
【学位授予单位】：武汉纺织大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2016
【分类号】：TB657.4
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 1.绪论8-11
• 1.1 课题的来源8
• 1.2 课题的研究背景及其意义8-9
• 1.3 AGV国内外发展现状9-10
• 1.4 本文主要研究内容10-11
• 2.AGV组成及有关技术原理11-18
• 2.1 AGV及其特点11-12
• 2.2 AGV的构成12-13
• 2.3 AGV转向装置13-14
• 2.4 AGV导引技术14-16
• 2.4.1 固定路径导引14-15
• 2.4.2 自由路径导引15-16
• 2.5 AGV的运动控制原理16-17
• 2.6 本章小结17-18
• 3.适用于冰箱内胆转运的AGV方案设计18-25
• 3.1 M公司冰箱内胆转运流水线现状与分析18
• 3.2 工业现场18-20
• 3.3 现场动作分析20-24
• 3.3.1 工作研究20-21
• 3.3.2 冰箱内胆转运动作分析21-23
• 3.3.3 方案制定23-24
• 3.4 本章小结24-25
• 4.AGV的系统建模分析及机械设计25-38
• 4.1 AGV的数学建模及分析25-27
• 4.2 AGV的机械设计27-31
• 4.2.1 车轮结构设计27-29
• 4.2.2 车身结构设计29-31
• 4.3.驱动电机参数选定与校核31-34
• 4.3.1 小车直行阻力计算32-33
• 4.3.2 减速比选择与核算33-34
• 4.4 移载装置设计34-36
• 4.4.1 移载机构设计34-35
• 4.4.2 C型架驱动电机选型35-36
• 4.5 磁导引AGV安全系统36
• 4.6 本章小结36-38
• 5.AGV控制系统设计38-48
• 5.1 AGV控制系统结构38-39
• 5.2 AGV控制系统特征分析39-41
• 5.3 AGV运输车的路径检测与跟踪41-42
• 5.4 AGV驱动设计42-46
• 5.4.1 行走驱动电路42-43
• 5.4.2 无线传输模块Zigbee43-44
• 5.4.3 AGV控制器端口的分配44
• 5.4.4 AGV导引的实现44-46
• 5.4.5 AGV运行轨迹46
• 5.5 本章小结46-48
• 6.总结与展望48-50
• 6.1 成果展示与总结48-49
• 6.2 不足与展望49-50
• 参考文献50-53
• 致谢53

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本文编号：729815