基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

发布时间：2017-08-29 18:38

  本文关键词：基于ADAMS和Ansys Workbench的机器人固定支架优化设计

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【摘要】：目的通过有限元分析和优化设计2种现代机械零部件设计的主要途径,来改善已研究的工业机械零件的强度、质量等。方法通过在三维软件中建立机器人转动关节固定支架的三维模型,应用ADAMS仿真软件进行动态仿真,得出支架在关节转动状态下的受力分析,然后根据分析的数据结果在Ansys Workbench下进行受力分析和优化设计。结果固定支架的自身质量减少了21.7%,但整体强度加强了。结论此方法优化效果良好,可以明显改善机械零部件结构的质量和强度等。
【作者单位】： 上海海洋大学;
【关键词】： 有限元分析 优化设计 受力分析 固定支架 ADAMS Ansys Workbench
【基金】：上海市“联盟计划”基金(D-8005-14-0115)
【分类号】：TB486
【正文快照】： 近年来,随着我国机械工业的不断发展,对于机械装备的要求也随之更加严谨,尤其对于追求经济、稳定、效率的包装机械尤为重要。对于包装机械结构方面一些复杂的零部件很难像之前一样采用经验设计、类比设计的方法确定结构布置方案,利用经验公式进行详细且准确的强度分析计算相对

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