基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制

发布时间：2017-09-02 14:08

  本文关键词：基于反馈线性化的电液伺服系统线性二次型最优控制

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【摘要】：由于电液伺服系统的非线性,常规建模方法不能准确建模,导致控制精度与稳定性难以提高。针对电液伺服闭环控制系统建立了非线性数学模型,基于微分几何方法对模型进行反馈精确线性化建模,利用线性二次型最优控制方法计算出系统的最优控制律,利用该模型实现了某船用构件力学性能测试平台的最优控制。研究结果表明:在反馈精确线性化结合最优控制的作用下,系统的响应快速性及控制精度均优于常规PID控制算法。
【作者单位】： 舟山市质量技术监督检测研究院;江苏科技大学机械工程学院;
【关键词】： 反馈线性化 二次型最优控制 非线性控制 电液伺服系统
【基金】：国家质量监督检验检疫总局质检公益性行业科研项目(201310111)
【分类号】：O232;TH137
【正文快照】： 0前言电液伺服系统中普遍存在着由电液转换和控制元件(伺服阀、比例阀、节流阀等)的节流特性等因素引起非线性环节[1-3],为了简化建模过程,传统的方法是将系统的非线性项在工作点附近增量线性化,把非线性控制系统近似转变为线性系统进行研究[4-6],但也使得建立的系统控制模型

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本文编号：778989