基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

发布时间：2017-09-10 04:07

  本文关键词：基于工业机器人的自动取袋称量装置的设计

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【摘要】：针对包装流程中取袋称量自动化程度低,取袋装置与称量装置各自独立、结构分散、功能不集中的问题,提出了一种基于工业机器人的自动取袋称量的方案。设计出了可配合机器人的末端执行器,并同时实现取袋与称量功能的装置。通过对工业机器人的移动路径进行合理设计,将装置移动到指定位置,采用气缸控制装置的张开闭合,完成取袋动作,运用称量传感器,实现称量功能。该装置与工业机器人配合使用,提高了包装机的自动化水平,实现了取袋与称量的结构与功能的统一。
【作者单位】： 西南科技大学制造科学与工程学院;
【关键词】： 取袋装置 称量装置 自动化 柔性化 结构集中 功能统一
【基金】：四川省科技厅支撑计划项目(2010GZ0135)
【分类号】：TP242;TB486
【正文快照】： 0前言给袋式包装机由取袋装置和称量装置组成[1]。工作时,一般工作流程为取袋、张袋、套袋、装料、称重。要保证袋口能准确套在出料口,取袋机械手与出料称量装置安放位置精度要求高,不允许轻易变动,包装机柔性生产的灵活性低;称量装置与取袋装置为独立的两部分,结构分散,功能

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本文编号：824629