基于无人机的山地遥感观测平台及可靠性分析——以若尔盖试验为例

发布时间：2017-09-13 18:49

  本文关键词：基于无人机的山地遥感观测平台及可靠性分析——以若尔盖试验为例

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【摘要】：在山地复杂条件下开展无人机遥感观测面临众多挑战,分析无人机遥感观测平台的可靠性是影像拼接、成果应用、平台和飞行方案改进的重要基础。介绍了一种基于低空无人机的山地多源数据遥感观测平台,重点阐述了无人机系统的组成、性能参数和传感器参数。以《低空数字航空摄影规范》为参照,总结低空无人机遥感观测平台的可靠性分析方法。以2014年7月25日若尔盖高原无人机遥感观测试验获取的数据为例,定量分析该低空无人机遥感观测平台的可靠性。结果表明:该平台在山地复杂条件下具有较高的可靠性,航向平均重叠度为73.58%,旁向平均重叠度为55.07%,平均倾角为2.23°,航线内平均旋角为1.36°,航线间平均旋角为10.41°,平均航线偏移为5.42m,最大航线弯曲度为0.19%,最大航高差为5m,各项指标评价结果远优于《低空数字航空摄影规范》要求。相机成像面与平台飞行方向的夹角可能引起旁向旋角的增大;在逆风条件下,该小型无人机遥感观测平台的姿态更为稳定。
【作者单位】： 中国科学院水利部成都山地灾害与环境研究所;中国科学院大学;
【关键词】： 无人机 遥感观测平台 可靠性分析 飞行质量 重叠度 若尔盖
【基金】：国家自然科学基金项目(41271433、41571373、41401425) 中国科学院战略性先导科技专项子课题(XDA05050105)共同资助
【分类号】：V279;TP79
【正文快照】： 2.中国科学院大学,北京100049)1引言无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)是一种有持续动力、能自主飞行、可控制、能携带多种载荷、执行多种任务并能重复利用的无人驾驶飞行器[1]。无人机遥感是无人机技术与遥感技术的结合,包括无人驾驶飞行器、传感器、遥测遥控、通信、GPS

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本文编号：845273