液压泵控马达系统转速滑模控制优化设计研究

发布时间：2017-09-15 05:33

  本文关键词：液压泵控马达系统转速滑模控制优化设计研究

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【摘要】：在液压泵控马达优化控制的研究中,由于液压泵控马达系统是典型的非线性系统,固有频率较低,响应速度较慢,又因系统输入量只有泵转速,所以控制难度较大。为了精确控制液压泵控马达的输出,采用液压泵控马达的数学模型,引入滑模控制并进行了优化以克服抖振现象。仿真结果表明,与PⅢ控制、普通滑模控制相比,改进控制方法有较强的抗干扰能力和良好的跟踪性能,提高了液压泵控马达系统的控制精度和稳定性。
【作者单位】： 第二炮兵工程大学;
【关键词】： 液压泵控马达 滑模控制 优化 跟踪性能
【分类号】：TP273;TH137.51
【正文快照】： l引言 液压系统在现代工业中应用非常广泛。某武器作战车调平支腿为液压泵控马达系统,其控制器采用PID算法。液压泵控马达系统是非线性系统,泵的转速作为系统的唯一输人控制量,使得系统的控制难度较大。为此张磊等和董自安[2]等进行了探索,分别提出了闭环PID控制和LQR优化的PI

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本文编号：854610