基于机器视觉的偏口桶旋压盖一体机应用研究

发布时间：2017-09-16 09:30

  本文关键词：基于机器视觉的偏口桶旋压盖一体机应用研究

  更多相关文章： 机器视觉 偏口桶 旋压盖一体机 机器人

【摘要】：目的设计一台偏口桶专用旋压盖一体机,以解决偏口桶桶口位置不确定的问题,提高上盖速度和效率。方法采用机器视觉定位系统自动定位桶口位置信息,经坐标转换后,通过TCP通讯将其传递给机器人,利用机器人的快速性及精确性,完成取盖、旋内盖及压外盖操作。结果现场搭载试验系统,对坐标变换进行数值拟合并进行旋压盖操作,定位误差基本控制在0.8 mm以内,寻口准确快速,取盖一次完成,只需对桶口定位一次,即可完成旋盖和压盖2道工序。结论该设备经实际应用,工作可靠,寻口快速,封口效率高。
【作者单位】： 北京强度环境研究所;
【关键词】： 机器视觉 偏口桶 旋压盖一体机 机器人
【分类号】：TB486;TP391.41
【正文快照】： 偏口铁桶是包装领域中广泛使用的一种包装物,一般用来盛放润滑油、油漆、涂料等液体或半固体产品,对包装物封口是包装过程中非常关键的一道工序。常见的包装物特点是桶(瓶)口位于其正上方的中心,固定桶(瓶)身即可确定桶(瓶)口位置,因而不需要寻口操作,而偏口铁桶的桶口都不在

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前9条

1 唐慧;;机器视觉检验与品牌建设[J];中国包装;2012年06期

2 韩立强;安静;岳晓峰;;一种基于机器视觉的液体自动灌装技术应用[J];机械与电子;2007年06期

3 方隽;张乐年;郑启旺;;机器视觉在烟条外包装检测系统中的应用[J];机械制造与自动化;2009年05期

4 蔡叶菁,彭涛,何静,龙永红;机器视觉在包装检测过程中的应用研究[J];包装工程;2003年02期

5 张天序，李小文，彭嘉雄，邓小先;复杂背景中的目标辨识方法研究[J];华中理工大学学报(社会科学版);1994年05期

6 朱瑞;机器视觉在复杂零、部件测量方面的应用[J];今日电子;2004年06期

7 罗玮,彭复员,柳健;彩色瓷砖的自动分类系统[J];华中科技大学学报;2001年03期

8 刘松林;哈长亮;郝向阳;西勤;;基于机器视觉的线阵CCD相机成像几何模型[J];测绘科学技术学报;2006年05期

9 ;[J];;年期

中国重要报纸全文数据库 前1条

1 王遐;机器视觉:药品包装在线检测系统开发成功[N];中国包装报;2010年

中国硕士学位论文全文数据库 前2条

1 赵野;基于机器视觉的精油灌装系统测控装置研制[D];长春工业大学;2015年

2 余跃杭;基于机器视觉的密封圈检测系统研发[D];广东工业大学;2015年

，

本文编号：862244